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[原创] 自制MOD 超级先进增稳系统 SuperASAS

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发表于 2013-1-22 20:23:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yajiedesign 于 2013-1-22 23:18 编辑

原版ASAS改进,说是超级,其实就是加了个控制板,可以直接调节PID参数而已.






ps.下一步准备加入单例控制,以解决多个ASAS互相干扰的问题.

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发表于 2013-1-22 20:33:13 来自手机 | 显示全部楼层
= =还以为是某个Torque超强的SAS……
话说冲突不是扭矩提供者,指挥舱或SAS的冲突导致的么……
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发表于 2013-1-22 20:36:36 | 显示全部楼层
我还是用那个带开关的ASAS MOD 好了
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 楼主| 发表于 2013-1-22 20:40:49 | 显示全部楼层
Cesrate 发表于 2013-1-22 20:33
= =还以为是某个Torque超强的SAS……
话说冲突不是扭矩提供者,指挥舱或SAS的冲突导致的么…… ...

看了原版的代码,没看到单例控制,当然也可能我看漏了,代码混淆的厉害.
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发表于 2013-1-22 23:00:04 | 显示全部楼层
可以直接调节PID参数!
听起来非常给力,下载试试!
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发表于 2013-1-22 23:06:55 | 显示全部楼层
顺便给 Yaw Pitch Roll 三个通道分别开个开关吧。
其实三个通道分别设置PID参数就更全面了,不过这界面就会比较复杂。
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