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[原创] 刚成功着落的火星车,使用好奇号的天空起重机设计

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发表于 2013-2-24 17:33:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kzfoxx 于 2013-2-24 17:35 编辑

Mod使用情况:
1.Mech Jeb
2.KW Rocketry
3.FAR
4.Deepspace Misson Pack (这个具体用没用上我记不清了)

其实我的兴趣重点就在于那个天空起重机,火星车本身是从spaceport上下的,在原框架上改了改(主要是解决重心问题)
如果你也用FAR,千万别下附带火箭的那个火星车,那个结构太复杂卡到爆,火箭还是自己设计的简单好用。

进入正题,先看看我发射用的火箭,还算经济吧,至少结构不复杂


升空交给MJ,用了一次月球引力弹弓,然后自己调啊调啊最后得到了一条偏心率比彗星还大的绕Duna轨道

然后这里吐槽下FAR的副作用
火箭在升空过程中的阻力的确是减少了,火箭效率变得很高,但是到了Duna想用大气层空气刹车调整一下那远到蛋疼的远地点时。。。发现大气层基本无视我的存在。。。。最后只好又开了末级火箭反推

绕了几圈之后把近地点调到了1W米,开始降落!注意Duna的海拔极其坑爹,地面基本都在1000米以上,也就是最稠密的那层大气的最顶端。大部分的时间你根本没办法用这一层大气进行减速
那么很早就开伞行吗?呵呵也不行。。。降落伞只有在第二层大气中间地方才会打开,在这之前你就算按开了他也收着等到这个时候才开。
总而言之,与Eve完全相反,降落伞的减速效果在你的下降过程中非常之弱,没有反推根本不行。最后降落伞完全展开的时候如果你的速度还有好几百,那么恭喜你。。。伞直接被扯掉。。。
另外要注意的是,你头顶上显示的海拔高度在Duna是没啥用的,真正要看的是MJ提供的“离地高度”,降落伞的500米展开也是以这个为参考。

末级火箭其实早就烧完了,我一直留着是希望它能帮我增加点空气阻力,不过目测在FAR中效果不大


到了可以开伞的高度了,开伞+抛末级火箭,从这之后就是非常紧张的一串动作了。和Mun不同,有大气层的星球降落被风吹得乱转是很正常的事,这个减速伞其实更大的目的在于稳定,保持我永远背对飞行方向便于反推,它所能提供的减速很小,如果ASAS够强悍的话,这个降落伞其实可以不用的。好奇号的反推发动机打开的时候降落伞就已经脱离了,但是我这么做的结果只会是转啊转啊转啊转。。。(而且,真实的火星大气层无论是厚度还是密度都比Duna大多了,降落伞在高空也是可以有效减速的)


接下来就是抛整流罩,我一直没敢打开它就是为了防止气流把我的什么小零件给吹掉(以前降落Kerbin的时候发生过一次)


然后抛底板,熟悉好奇号着落过程的童鞋应该知道这两个东西过程反了,不过没办法啊,整流罩是连在底板上的不能单抛底板。。。


距地面还剩2km进行第一次反推减速,不用减太多,到100以下就行了,一下减速太多会导致伞绳上拉力减弱,反而不稳定。


接近地面,打开起落架


500米高度上伞完全展开,暂时关闭发动机。


接近触地,这时速度还有接近20m/s,肯定是会摔坏的,第二次反推开始


好奇号上这个时候会有一根绳子把火星车放到地面,然是KSP里没这个东西啊,于是我在车上绑了几个降落伞,反正都是绳子嘛。。。YY一下好了。


成功软着陆!!!!但是最后出了个小插曲,在Kerbin上实验的时候,起重机会在放下车子后因为重量减轻推力不变,迅速升高飞走(与真实相符),但是到了Duna上不知道它哪根筋错了,居然砸了下来。。。还好砸在一块结实的地方没弄掉什么东西。下次绑上分离发动机吧。。。


最后把车上绑降落伞的那块钢架(也就是被砸的地方)射走,大功告成!


开始探索红色星球Duna啦!!  


下次先发射个测绘卫星到Duna来找找异常点,看看能不能直接把火星车打到那里去。
发表于 2013-2-24 18:06:09 | 显示全部楼层
降落伞效果不明显?把数量堆上去就明显了~
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发表于 2013-2-24 21:09:03 | 显示全部楼层
用末级火箭那点空气阻力来减速明显是得不偿失,怎么不想想重力影响大还是空气阻力影响大?
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 楼主| 发表于 2013-2-25 00:16:53 | 显示全部楼层
Showchen 发表于 2013-2-24 21:09
用末级火箭那点空气阻力来减速明显是得不偿失,怎么不想想重力影响大还是空气阻力影响大? ...

如果是发射时的末级火箭的确如此,但是用完的空罐还是很轻的,而且不规则的形状在FAR中应该阻力更大
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发表于 2013-2-25 01:32:43 | 显示全部楼层
我一般就範推一下就行了,Duna引力小。
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发表于 2013-2-25 01:33:07 | 显示全部楼层
kzfoxx 发表于 2013-2-25 00:16
如果是发射时的末级火箭的确如此,但是用完的空罐还是很轻的,而且不规则的形状在FAR中应该阻力更大 ...

FAR的阻力在duna的計算是否和kerbal上有不同呢?
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发表于 2013-2-25 02:59:10 | 显示全部楼层
RuohongZhao 发表于 2013-2-25 01:33
FAR的阻力在duna的計算是否和kerbal上有不同呢?

   我怀疑可能是一样的

    没装FAR之前    直升机一样可以在 DUNA飞行   


    下次  试下  JOOL的第二卫星吧 那是个有水 有空气的世界
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发表于 2013-2-25 08:28:31 | 显示全部楼层
问一下,FAR是什么,还有,怎么变轨到地月系以外的星球,?最好用MECHJEB变轨
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 楼主| 发表于 2013-2-25 09:28:26 | 显示全部楼层
Karman 发表于 2013-2-25 08:28
问一下,FAR是什么,还有,怎么变轨到地月系以外的星球,?最好用MECHJEB变轨 ...

全称 F什么什么 Areodynamics Research, 在spaceport里可以搜到,一个模拟真实空气动力学的MOD
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