0.21 SAS测试

天空の遗迹

原因是先看了这个帖子：http://bbs.deeptimes.org/forum.p ... &extra=page%3D1
但是还是不太明白（我以前就不太明白…），所以自己做了些测试，发现原SAS和ASAS的名字改了，然后有点明白了……管它火不火星，只是分享一下。

先写结论：
1、原SAS改名为Inline Reaction Wheel，动量轮。作用是调整姿态，跟R和T都没有关联。单独不能起稳定作用（0.21.1更新后可以）。（另外姿态调整也可以通过引擎的Gimbal作用来完成，但是要在引擎工作的时候。
2、原ASAS改名为Inline Advanced Stabilizer，稳定器。作用是保持姿态，控制其他组件起稳定作用，按T/F激活，并且可以配合空气舵和RCS稳定姿态。简介里有写内置动量轮。
3、请注意现在所有SAS equipped的组件都有第2点的功能，比如除座椅外的所有载人舱（0.21.1更新后为除座椅外的全部指令舱）。也就是说，载人火箭可以不需要装Inline Advanced Stabilizer（原ASAS了）？
4、空气舵任何情况下都可以人工干预，跟R无关，R只管RCS；激活T的时候也可以，会自动调整。
5、补充：所有的无人/有人指令舱其实都有内置动量轮，只是提供的扭矩不同而已。但是Advanced S.A.S Module, Large 没有内置动量轮（0.21.1更新后内置）。

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0.21.1补充更新：
我想我之前肯定不是看错了，应该是0.21.1更新之后，除了座椅之外的指令舱全部带上了“SAS equipped”…………
所以说，现在无人指令舱也可以直接控制RCS了……（原ASAS……一路走好……

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实验：
一共6次，使用无人指令舱，分开测试RCS和空气舵的行为，每个分别3次。
测试RCS的时候先什么都不按，只测试动量轮的效果；然后按T，测试能否稳定；最后激活RCS，看RCS受不受控。
测试空气舵的时候，也是先什么都不按，然后按T。

另外图里有错误，一开始我做实验的时候没看到简介里都有注明是否内置动量轮，所以无论怎么样都有动量轮在工作，只是微弱跟强力的区别。
因为这个疏忽，我到现在才明白，其实SAS是在控制动量轮起稳定作用。也就是Cesrate在他帖子写的：

对于有动量轮的组件当该飞船还有其他“SAS equipped”的部件时它们就能工作，提供扭矩。

小科普：
动量轮是一种需要保持一定平均转速的飞轮，可以通过改变转速来产生力矩。
如果飞轮被安装在框架上，并且保持恒速，就被称为控制力矩陀螺，可以通过改变转轴方向来改变动量矩的方向。
我以前一直以为KSP里用的是后者，而且我以为两者是一样的……



=,____,= 好了，趁着夜深人静的我断断续续编辑完帖子了，看到直播的请你们就当没看到吧。

zxmm730

顶个

394966931

动量轮只能提供轴向扭矩而陀螺可以提供任意方向的扭矩？

有个问题 新的ASAS启用后 人工操作是可以进行干预的 操作完毕后如果还有转向速度的话ASAS不知道会稳定到哪个位置呢

天空の遗迹

394966931 发表于 2013-7-26 10:10
动量轮只能提供轴向扭矩而陀螺可以提供任意方向的扭矩？

有个问题 新的ASAS启用后 人工操作是可以进行干预 ...

太专业的我也不太明白啦……

你可以放颗卫星，不要开RCS，只开SAS旋转试试，效果相当好：人工干预完之后，在新的位置附近稍微调整一下，马上就稳定了。（其实开着RCS效果也挺好

394966931

天空の遗迹 发表于 2013-7-26 10:20
太专业的我也不太明白啦……

你可以放颗卫星，不要开RCS，只开SAS旋转试试，效果相当好：人工 ...

嗯 所以说人工干预结束后要尽量保证朝向稳定咯 不然就会乱转 嗯

天空の遗迹

394966931 发表于 2013-7-26 10:24
嗯 所以说人工干预结束后要尽量保证朝向稳定咯 不然就会乱转 嗯

不会乱转的，我没描述清楚，操作结束以后，SAS就开始修正，但是还是按照惯性继续转，等到角速度快到0的时候，就稳定在那个新的位置上了。所以操作好的话，可以随意让它转到想要的位置上了
就算开启RCS也是一个效果，而且修正的速度会快一点。

394966931

天空の遗迹 发表于 2013-7-26 10:29
不会乱转的，我没描述清楚，操作结束以后，SAS就开始修正，但是还是按照惯性继续转，等到角速度快到0的时 ...

原来如此 这样的操作比较先进哈~ 大质量飞船还是别这样玩了...

噼哩啪啦喵

0.21.1  所有的指令舱都有SAS跟Rw SAS跟RW现在是捆绑销售了？为何电子鼻不戴RW呢。。如果说是口径不同功率不同 数据上都是20扭力 那这三者存在的意义是什么 有没有具体算法应该怎么知道重量跟扭力的平衡比

天空の遗迹

噼哩啪啦喵 发表于 2013-7-26 11:13
0.21.1  所有的指令舱都有SAS跟Rw SAS跟RW现在是捆绑销售了？为何电子鼻不戴RW呢。。如果说是口径不同功率 ...

我也觉得很奇怪，更新之后几乎全都捆绑销售了……闹哪样啊这是……
这三个倒是一样，但是指令舱的扭力都不一样。这三个我想大概可以用来弥补指令舱的不足吧，比方说配合座椅和电子鼻使用，或者大火箭扭矩不够的时候多装几个上去。
具体怎么算我也不知道，凭感觉吧……

HoneyFox

天空の遗迹 发表于 2013-7-26 10:29
不会乱转的，我没描述清楚，操作结束以后，SAS就开始修正，但是还是按照惯性继续转，等到角速度快到0的时 ...

听起来像是变成了Orbiter的KillRot那样的纯D控制器了。。。