对接时无法锁定目标航向，这是为什么？

kspboy

要对接的这个，一个支架，如图。

与目标对接时，无法锁定目标航向，一直在漂~

貌似这个时候SAS模块没什么作用了，因为我在调整方位的时候，不开RCS就移动得很慢，开RCS就快，但开或不开RCS启动SAS都锁不定~我用了高级SAS模块呢。

求解这是为什么？

=================================================

问题解决了，我把一些非常有帮助的回答整理出来，方便有需要的朋友。我就是加了一个20的动量轮

@天空の遗迹 的讲解

我觉得你可能不是太清楚一些定义和它们的作用吧：
SAS：Stability Augmentation System，我也不知道怎么翻，稳定增强系统？可以简单理解为这是控制系统，只要说明里有“SAS-Equipped”的零件，就可以按T开启SAS。所有带有动量轮的组件都自带了SAS，但是为了说明方便一定要分开理解，SAS是控制系统，用于稳定作用，不能提供力矩的！
动量轮：Reaction Wheel，跟RCS一样，但是是靠改变飞轮速度来可以提供力矩，用于姿态调整，你会在有些零件的说明里看到三个参数：Pitch/Yaw/Roll Torque，这就是三个轴的力矩。可以受SAS控制，但是按就算按T打开SAS也可以提供力矩来调整姿态，但是不能起稳定作用。
RCS：Reaction control system，反推力系统。靠喷出气体的反作用力来提供力矩，用于姿态调整（普通模式下，三轴旋转）以及对接（对接模式下，六个方向平移）。RCS喷口只有2种。只有按R才可以开启RCS产生力矩，可以受SAS控制。

虽然RCS和动量轮都可以调整姿态，但是只有RCS才可以平移，所以要对接的话必须要装RCS；反之，如果不需要对接，也就不一定要装RCS。

如果你可以耐心看完并且理解的话这些问题基本都应该很容易就解决了：
1. 这跟质量关系不大，跟力矩有关。复习一下初中物理，力矩=作用力×力臂长度，所以装RCS的时候尽量装得离重心远一点，动量轮无所谓。或者增加RCS的数量，也可以多装几个动量轮，当然我觉得还是RCS效果更好一些。
2. 上面已经解释了。指令舱除了椅子之外其他都带（SAS-Equipped），但是力矩的大小有区别。
3. SAS稳定的是自身！是稳定，不是消除和目标的相对速度。要消除相对速度就到对接模式用RCS慢慢平移来调整。

---------------------------------------------------------------------------------------------------
@kzfoxx

如果你的船大，总扭矩又小的话，姿态调整自然慢

载人仓的扭矩是无人仓的好多倍，如果不够还可以加动量轮

kzfoxx

按Capslock打开微调模式

天空の遗迹

调整方向的时候RCS开不开跟SAS起不起作用没有因果关系……
RCS和动量轮都是用于调整火箭姿态，而SAS则是控制它们两个起稳定作用。所以RCS开了，调整速度当然快。
你说的锁定目标航向应该是MJ的功能吧，那就必须关闭SAS，让MJ来接管RCS跟动量轮。

kspboy

天空の遗迹 发表于 2013-9-16 00:54
调整方向的时候RCS开不开跟SAS起不起作用没有因果关系……
RCS和动量轮都是用于调整火箭姿态，而SAS则是控 ...

追问:

1、刚玩KSP的时候，用了别人的火箭飞上去，在轨道上不开RCS调整姿态感觉控制反应挺灵敏的，我现在弄的调整起来很不灵敏，半天才会反应过来，请问这个会是什么原因？火箭太重了吗？（21T左右）如果是因为太重了，有什么办法改善吗？（不开RCS）

2、安装了RCS和高级SAS模块，还需要单独安装动量轮吗？（好像有些载人舱是自带这些的，对于无人指令舱是否也自带？）

3、我指的锁定航向可能用词不对，其实就是对准了目标然后开启SAS，居然起不到稳定作用，只见目标在走（所以一直没办法对接成功）

kspboy

kzfoxx 发表于 2013-9-15 23:31
按Capslock打开微调模式

其实我打开了微调模式，似乎效果不明显。

现在最大的困惑就是为什么在不开RCS的时候，调整姿态反应特慢，而我看视频里，看到人家不用RCS调整姿态相当敏捷。

kzfoxx

kspboy 发表于 2013-9-16 08:21
其实我打开了微调模式，似乎效果不明显。

现在最大的困惑就是为什么在不开RCS的时候，调整姿态反应特慢 ...

如果你的船大，总扭矩又小的话，姿态调整自然慢

载人仓的扭矩是无人仓的好多倍，如果不够还可以加动量轮

天空の遗迹

kspboy 发表于 2013-9-16 08:19
追问:

1、刚玩KSP的时候，用了别人的火箭飞上去，在轨道上不开RCS调整姿态感觉控制反应挺灵敏的，我现在 ...

我觉得你可能不是太清楚一些定义和它们的作用吧：
SAS：Stability Augmentation System，我也不知道怎么翻，稳定增强系统？可以简单理解为这是控制系统，只要说明里有“SAS-Equipped”的零件，就可以按T开启SAS。所有带有动量轮的组件都自带了SAS，但是为了说明方便一定要分开理解，SAS是控制系统，用于稳定作用，不能提供力矩的！
动量轮：Reaction Wheel，跟RCS一样，但是是靠改变飞轮速度来可以提供力矩，用于姿态调整，你会在有些零件的说明里看到三个参数：Pitch/Yaw/Roll Torque，这就是三个轴的力矩。可以受SAS控制，但是按就算按T打开SAS也可以提供力矩来调整姿态，但是不能起稳定作用。
RCS：Reaction control system，反推力系统。靠喷出气体的反作用力来提供力矩，用于姿态调整（普通模式下，三轴旋转）以及对接（对接模式下，六个方向平移）。RCS喷口只有2种。只有按R才可以开启RCS产生力矩，可以受SAS控制。

虽然RCS和动量轮都可以调整姿态，但是只有RCS才可以平移，所以要对接的话必须要装RCS；反之，如果不需要对接，也就不一定要装RCS。

如果你可以耐心看完并且理解的话这些问题基本都应该很容易就解决了：
1. 这跟质量关系不大，跟力矩有关。复习一下初中物理，力矩=作用力×力臂长度，所以装RCS的时候尽量装得离重心远一点，动量轮无所谓。或者增加RCS的数量，也可以多装几个动量轮，当然我觉得还是RCS效果更好一些。
2. 上面已经解释了。指令舱除了椅子之外其他都带（SAS-Equipped），但是力矩的大小有区别。
3. SAS稳定的是自身！是稳定，不是消除和目标的相对速度。要消除相对速度就到对接模式用RCS慢慢平移来调整。

kspboy

kzfoxx 发表于 2013-9-16 09:22
如果你的船大，总扭矩又小的话，姿态调整自然慢

载人仓的扭矩是无人仓的好多倍，如果不够还可以加动量轮 ...

我真不知载人舱跟无人舱的扭矩相关这么大呢，谢谢

kspboy

天空の遗迹 发表于 2013-9-16 09:52
我觉得你可能不是太清楚一些定义和它们的作用吧：
SAS：Stability Augmentation System，我也不知道怎么 ...

回答得非常详细，受益了

经过这么解说，对我原来的理解又加深不少。

晚上回来再实践，谢谢了！