为实现VF战机行走功能，求相关成功案例！

很恶の恶魔 · 发表于 2014-9-8 20:24:00

之前搞的VF变形战机，机器人形态完全没有用，就想着让它走走，但是问题很多，难以实现。

自己在网上找到的相关视频和帖子帮助不大，就想问问大家有没有见过其他人用转轴mod做的人形机器人！

我已经找到了几个，像是环太平洋和两脚跑步机。我知道论坛里有一些海外党，主要想知道外国论坛中是不是有一些相关案例。

flywlyx · 发表于 2014-9-8 20:29:50

大部分用的都是轮子和起落架，由于系统设定之类的问题，其他的东西做脚效果都不甚理想。
而且二足机器人主要是靠动量轮来维持稳定的，行走动作多试验几次就行了

很恶の恶魔 · 发表于 2014-9-9 09:21:55

flywlyx 发表于 2014-9-8 20:29
大部分用的都是轮子和起落架，由于系统设定之类的问题，其他的东西做脚效果都不甚理想。
而且二足机器人主 ...

配合脚掌形状，加了8个起落架，活像一双轮滑鞋。很有可能实现行走功能之前，先实现溜旱冰的功能。

MKT · 发表于 2014-9-9 12:01:58

你可以上youtube看看，有人已经做好的
https://www.youtube.com/watch?v=Nz5mBSLl0fY

mimizu · 发表于 2014-9-11 16:42:51

其实这再次证明了大型双足步行机器人有多坑爹……

fuqq · 发表于 2014-9-23 00:19:38

请自行摆渡wujiawei210的机器人制造指南

看作品请移步acfun"坎巴拉太空计划 wujiawei210的转轴世界"

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