mod修改教程（译）

mzf3221176

, E$ j9 |+ G5 N$ Z8 n5 w
( w' y% J( N0 W/ J9 [. B4 n7 T自由枪骑兵的mod修改教程很多，这里将自己喜欢的一个国外教程翻译一下。由于贴图太费劲，所以有些坐标转换的示意图我都贴到我的百度空间里啦 http://hi.baidu.com/次元飞/blog
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) a4 h' j" q- o4 X+ t   ||___   |'---'| ||__   ||__   ||      // \\ |.\ || ||     ||__   |'---'|
   |.---' |.--.( |.--' |.--' ||     ||___|| ||\\|| ||     |.--' |.--.(
3 x/ C0 S. M8 ?- d" u   ||      ||   \\ ||___ ||___ ||___ |.---.| || \'| ||___ ||___ ||   \\
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1 ^7 F) N* j) @9 A4 }$ W
制作一个新的hardpoints，首先在“C:\program files\microsoft games\data\SHIPS\你飞船的类型\你要改的飞船\”文件夹中找到你飞船的CMP文件。例如，我的Dromedary freighter 在“C:\Program Files\Freelancer\DATA\SHIPS\BORDER_WORLD\BW_FREIGHTER\”文件夹下的叫做bw_freighter.cmp 的文件。

用UTF Editor打开这个文件Open the file（在"interpret data as..."选框下选择"float array"）
/ R+ v' s% k/ T
如果你展开左侧的树形结构，你将注意到第一层目录主要包括主要零件，像"bw_freighter_lod1030109103849.3db"（机身）"bw_port_ wing _lod1030109103849.3db" (左机翼，本处与原文不符，原文中是bw_port_eng_lod1030109103849.3db" (left wing)应该是引擎，估计是作者贴错了) 和"bw_star_wing_lod1030109103849.3db" (右机翼).
3 w+ ~: _6 T' J0 V8 H) B6 }& W+ [
" [4 {' c" h& K9 x- @7 j: T在这些目录下有一个叫做的"Hardpoints"子目录，在"Hardpoints"子目录下还有"Fixed"子目录，在"Fixed"子目录中包括的都是不可转动的Hardpoints（例如，推进器，地雷，发射器, 护罩,飞行时的光等等）。"Revolute"子目录下保存的是枪，导弹，鱼雷/巡航破坏及炮塔的Hardpoints。可以在机体的任何部分增加Hardpoints。但是在bay doors上增加Hardpoints会引起稳定性问题（不建议增加）。
! F* N9 l9 t: X/ Q$ \
找到你想要增加新的Hardpoints的零件的目录，选择该零件下的"Revolute"子目录，按"Add node"按钮。枪/导弹node的命名规则为"HpWeaponXX"格式。鱼雷/巡航破坏导弹node的命名规则是"HpTorpedoXX"。炮塔的命名规则是"HpTurretXX"。XX是下一个可以使用的号（如果你的船开始有四个枪，那下一个枪的命名就是"HpWeapon05"）。鱼雷、炮塔的Hardpoints中的XX一样。在这个新的node下再增加5个node，并且分别命名他们为"Axis" ,"Max" , "Min" ,

"Orientation" , "Position"。--没有命名按钮，你只要选中目录名，再点击一下目录名，就可以输入新名字啦（直接双击没有效果哦。。）--和windows文件夹重命名方法很像。(下图是我自己做的Hpweapon06)




6 f( c( K- Y4 `6 v& B/ Q. a# BAxis
$ I$ ?6 H& {/ e-----
选择"Axis"并且按Edit按钮就可以编辑了。作者对这个node做过实验，发现修改这个"Axis"的参数没有什么作用，并且参数不完整或没有都没有关系。所以只要按下面的参数增加进去就好了（所有可以旋转的hardpoints都是这样的）
0.000000
6 [6 ?4 f6 o$ t( ^- ^+ o, H; x1.000000
0.000000
/ e' l) `: _4 ^4 R+ B( u6 J5 M) h/ {
Max & Min
  E6 F  d1 [) l6 ?------------
5 n: Q- Z: [0 Q0 x2 i$ r8 R" B3 n这两个node定义武器可以转动多少弧度。（如果你看一下已经存在的hardpoint，你会注意到这两个node都有两个值，上面的值定义转动的角度是多少。下面的似乎总是0.000000。"Max"用来定义向左转动的限制，并且是个正值。而用来定义右转的限制，是个负值。想要武器任意转动，将"Max"值改为6.283185 (=2*pi), "Min" 改为 -6.283185,（别忘了在第二行写入0.000000）。
总结一下
/ r5 {  A! @' |& T4 i) NMax node =左转, 正值
4 j8 o; {1 S- g5 F8 ?3 v+ @, b  uMin node =右转, 负值

举例：
, m8 P  o  g6 }; A一个枪左转最多转30°（0.523599 弧度-6分之pi）右转最多转40°（0.698132弧度）。
; V( v2 f) w7 o" m7 D2 \, gMax node就是下面的值:

0.523599
4 o4 ^9 I+ H) }  A0.000000

7 l% O9 j' f. QMin node 就是下面的值:

* X# G8 k6 P7 w" d6 J3 A9 O) N-0.698132
0.000000

* ^) S) Y1 z' {' @* M4 j' q0 A自由旋转的炮塔可以设为下面的值
1 N6 o6 q6 ?% c5 g+ N, V* CMax node:
6.283185
; i( D9 C6 ?& n0.000000
Min node:
# R& |- y! U8 x8 `( O-6.283185
0.000000
2 }# n4 a3 k; g2 y有一种方法可以无须使武器旋转就可以改变武器的开火的锥角，或不受炮口的限制。这对于制作自己的新船，并可以安装mammoth killer cannon很有用。这需要更改Freelancer 的data目录下的Constants.ini 文件的设置。
% x; G- I5 y5 o# Q/ S4 ~! x
MUZZLE_CONE_ANGLE = 10 /炮口锥角


注意上面的数是“度”。这个设置将会影响所有飞船的武器。如果你的光标不在开火的锥角范围内，Freelancer中的枪不会开火。如果你设的值太小，当你运动变化过多时，你的武器可能有时不会开火，特别是安装了killer cannon时。

+ w2 Q& e6 _  n1 n3 F% Y- iPosition
% t& ?- c9 Q! B& v% O----------
2 R% M' {& L4 t" E8 }   
机身的每一部分有它自己的坐标系，这些坐标系的方向相同。
方向如下：
9 }$ [) n5 `# rX正方向：向右
Y正方向：向上
: J* E3 h6 w% u2 A" W# |8 v0 N) }. aZ正方向：向后               
你安装武器的机身零件，Position 的值应参考机身零件自己的坐标系。先看看已有的hardpoints 并猜测这些值。最后我们再根据游戏的位置调整（我是根据其他武器的位置设的）。

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# g/ n9 n: ~& `, \4 ?' n4 G! D
: e) s( g8 K7 y+ w9 o% O7 |5 a! _[Orientation – 方向入门
-----------------------------------------

' I7 i' |; g, l# F7 A. S这部分很难，需要用到矢量。每一个可以安装的武器都有自己的坐标系，如果武器的坐标系和机身的坐标系完全对应，安装点朝下时武器的炮筒就会指向前方。
2 |9 L; s6 e3 F6 Y3 B画一个武器坐标图
' H5 J. \( }5 \6 cDRAW A SEPERATED DIAGRAM OF THE WEAPON AND ITS COORDINATE FRAME NOW.
在"Orientation"中机身坐标系与武器坐标系9个参数相对应（例如，描述每个机身坐标系的轴相对武器的坐标系的方向）。头3个数构成机身坐标系的X轴的3维向量，中间的3个数构成Y轴的，后3个数构成Z轴的（晕了吧。。。直接看例子好了）。
% R; Y# [2 v7 |$ n6 H! g$ v
例如：装在机身“上”方朝“前”的枪  
& J% g) F: R. |* o3 E*机身X轴指向与枪X轴指向相同Yw,Zw,Xw指枪坐标，X,Y,Z指机身坐标。后面相同
头3个数是1，0，0

0 D) `0 P" |7 v: o*机身Y轴与枪的Y轴指向相同
中间三个数是0,1,0.
1 I4 Q+ R6 Q6 B/ N# w) f1 H*机身Z轴与枪的Z轴指向相同
后3个数是0,0,1.
( X; T" r# U- R, d根据上面的,枪的方向值如下:
1.000000
% C) K; }# v# @# {0.000000
0.000000
2 a" a' m" H4 l( v) I5 H8 V0.000000
9 y- }: `6 u$ |; Z7 f1.000000
0.000000
2 P" R$ B% L1 H0.000000
0 q; t; e2 L% X9 y- S0.000000
1.000000
1 g% U! {/ B# p0 `, B6 G! N1 \5 l上面的对应方向是指武器的坐标系和机身的坐标系完全对应

例子2：枪装在机身“右”侧，朝向“前”
* d9 b/ }3 c5 S& X& B*机身X轴指向与枪Y轴指向相同
" R7 d3 @/ c, v4 Q9 R6 X' l' i 头3个数是0，1，0
; o' y$ X) U4 U2 _# V( A7 q- [*机身Y轴与枪的X轴指向完全相反
+ O5 L1 o. s- ^+ o4 a中间三个数是-1,0,0.
*机身Z轴与枪的Z轴指向相同
后3个数是0,0,1.
, y: @- |( ~* @1 k. n0 o根据上面的,枪的方向值如下:
) K' T* Y" j0 d/ B5 n0.000000
1.000000
) j2 g/ Q- E: I& K* W0.000000
, l2 H% y* g/ g( d5 S' b0 \! V5 {-1.000000
0.000000
0.000000
/ B: s' n* X) I$ M$ d+ I/ W0.000000
0.000000
1.000000
例子3：炮塔安装在“下”面，朝向“后”面
: @: X. i% c% V& E0 z$ I. f/ L. d*机身X轴指向与炮塔X轴指向相同
头3个数是1，0，0
*机身Y轴与炮塔的Y轴指向完全相反
中间三个数是0,-1,0.
2 I$ j- ^6 n% F: p*机身Z轴与炮塔的Z轴指向完全相反
0 K! B# i5 @* }1 D! v后3个数是0,0,-1.
总结如下,炮塔的方向值如下:
1.000000
0.000000
0.000000
; _2 R! U, D+ f4 ~  f( n0.000000
-1.000000
0.000000
0.000000
8 T; _) y1 D! g' [% H6 L0.000000
-1.000000
例子4：枪在机身“右”侧斜45°安装（就是绕Z轴逆时针转45°），朝向“前”面。采用矢量（斜边是1）
*机身X轴指向在枪的坐标系y=x的位置  头3个数是0.707107,0.707107,0.（勾股定理0.707107^2 +0.707107^2=1^2，或者你也可以不用矢量法，直接采用1,1,0，但是45°以外的角度，你将很难表示）
2 D8 ~! h! L$ ]*机身Y轴指向在枪的坐标系y=-x的位置
中间三个数是-0.707107,0.707107,0
*机身Z轴与炮塔的Z轴指向相同
后3个数是0,0,1.
7 i1 v# a8 ~1 }总结如下,炮塔的方向值如下:
1 e) E( X, w6 E. H, {: ?/ M! \0 c0.707107
0.707107
1 ^! N+ ^  D/ {. k0.000000
-0.707107
; j/ O$ E9 y8 q- \: X5 k0.707107
0.000000
0.000000
- E- I0 {8 e; }9 g/ ~0.000000
1.000000
如果你扭曲了取向矩阵，你安装在新hardpoint的武器将有部分透明，并且妨碍飞行。
Orientation
% x! N- v8 H5 Z- p--------------------------------------------------------------------
如果你试图在一些古怪的表面安装hardpoints，那弄清取向矩阵将会杀死你很多脑细胞（浪费啊。。。）
, ?6 \% t/ `, g" L在这个教程里，我们需要一点点数学解决我们的麻烦。首先你要知道怎么用矩阵乘法，或者用5分钟看看下面的，足够你入门了。
我们要做的就是利用不同的方式将问题分解成3个容易点的问题:

1) 先对应方向，我想要武器绕X轴旋转多少弧度？
8 C$ ~7 V& J- X. p$ v4 L7 T2) 我想要武器绕Y轴旋转多少弧度？
- `3 g; v. Z& e" j+ W# z+ {) n2 b3) 我想要武器绕Z轴旋转多少弧度？

& T. a% w* p  l! X, B% i5 @("对应方向": 回忆一下：如果武器的坐标系与机身的坐标系相对应，枪安装在朝“下”的安装点，枪筒将指向“前”

我们将用这个难看的规则三次，每次分别对X、Y、Z轴分别采用:
4 q7 p4 {9 ^7 i/ X: Z  
) `) @: \9 l$ B  @; q* d6 X9 n4 [* {u1;v1;w1} 是你将试图转换的机身坐标系的轴。Freelancer游戏引擎想要将三个轴都转换（因此采用9个参数） 。在本教程里，用3次规则，一次是为转换{1;0;0} (例如，X轴), 一次是为转换{0;1;0} (例如，Y轴), 一次是为转换{0;0;1} (例如，Z轴)
0 S. ?8 O6 X  l- q" k; f0 L( @$ ]* {u;v;w} 是转换完的轴，这个轴构成取向矩阵的参数。
* PhiΦ（绕圆一周）表示你想要绕X轴旋转多少（例如，前后倾斜）
* Theta W表示你想要绕Y轴旋转多少（例如，左右转）
* PsiΨ表示你想要绕Z轴旋转多少（例如，左右翻滚）
2 F& y+ V, l5 W3 n根据“右手定则”定义旋转是正，是负。伸出你的右拳，竖起拇指，如果你拇指指向轴的正方向，那么其他手指绕拇指的方向就是正方向。
) g5 p9 U7 Y- \, d/ s: b 按下列步骤得到你的取向矩阵：
- s6 c9 N3 t" k) z0 l, F* }
+ c5 R- T* V- z: E$ Z  J! X4 p1) 弄清楚你想要的Phi, Theta, Psi值,带入下面的公式.
0 Q* p6 ]1 z0 M5 }/ ~2) 用{1, 0, 0}代替{u1; v1; w1}.
0 ~2 N! U$ s$ S$ d; n  Z3 C3) 解方程式得到{u; v ;w}, 这就是取向矩阵的头3个数
4) 用{0,1, 0}代替{u1; v1; w1}.
5) 再解方程式，得到取向矩阵中间的三个数
4) 用{0,0,1}代替{u1; v1; w1}
  t2 i# Q; Z$ K5 E+ i& n; z5) 再解方程式，得到取向矩阵的最后三个数
5 C2 z5 g: j' c! ~/ z6) 将取向矩阵输入UTF editor，在游戏中测试。如果没有看到你想要的效果，重新进行步骤1.

如果你有一些计算数学的程序进行计算，那将更好一些。

激活Hardpoint
$ l3 v! I) [6 m( y& W' r0 M-------------------------------
1 H! ]9 f8 k0 A' }% f1 {9 E上面已经将方向和新的hardpoint完全定义。下一步是使hardpoint可以在..\DATA\SHIPS\文件夹下的shiparch.ini中能够使用。
但在这之前，查找一下你船的ID号。一旦你有ID号，利用BiniQDU打开shiparch .ini文件，并找到你的船（如果你以安装SDK，可以用记事本直接打开）。
如果你造了一个枪hardpoint ，找到以开头的行"hp_type = hp_gun_special_X, HpWeapon01, HpWeapon02, ..."，并且在每一行后面增加你的新hardpoint 。
注意X表示枪的等级，如果你想要你的新的hardpoint 可以安装游戏里的所有枪，就要将它增加到10行。除非你修改的是Eagle, Titan or Sabre ，这些飞船默认配置等级10的枪及导弹，否则你需要为更高等级增加所缺的行。
  Z9 q' f$ y: m" x  u鱼雷/巡航破坏器，炮塔也一样"hp_type = hp_torpedo_special_X, ..." (鱼雷/巡航破坏器有两个等级) 和 "hp_type = hp_turret_special_X, ..." (等级10) 。
. V7 R) }" d5 e9 @记得保存你的工作。最后运行游戏，在你的新hardpoint上安装一个武器并看看它在哪，然后重新定义hardpoint的position。
后续--我按上述对liberty的一架重型战斗机进行修改。在该飞船模型的头部的安装盘处增加了一个HpWeapon06的hardpoint。
参数如下
3 e" n+ [4 [+ g- E/ S3 K- o# mPosition
0.000000
  g- s7 A  @( ~9 E5 ?+ l-1.116736
' e0 P% Q# K( [6 a# T-4.163258
1 c# @& W; G- N# MAxis
# N: ?7 j& r& c) B7 j3 m0.000000
1.000000
0.000000
max
6 M" \' Z4 n5 |% T5 d7 \4 J6.283185
  a3 W" f$ j6 k* b; {- L0.000000
Min
-6.283185
0.000000
自由旋转
Orientation
6 v' Z* }6 W# u1 \7 L/ T-1.000000
4 k5 S5 W% Z- U" y% v0.000000
0.000000
% J" T/ b$ |( [7 {6 ]" C( f# e0.000000
- U$ X# R/ j! j8 |-1.000000
0.000000
1 v$ a  k1 ^2 X7 C4 F9 e0.000000
0.000000
1.000000
枪位于飞船下方，指向前方

HuNtEʀ

...不是有HardCMP么