mod修改教程（译）

mzf3221176

- `# r4 m! ]/ z8 i2 T5 ], k4 F
* k5 t4 _/ V3 K; M自由枪骑兵的mod修改教程很多，这里将自己喜欢的一个国外教程翻译一下。由于贴图太费劲，所以有些坐标转换的示意图我都贴到我的百度空间里啦 http://hi.baidu.com/次元飞/blog
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, n( X. ^2 i- Y- F. ~\-------Contact him on AIM: Nahuwe or Email:
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- c8 D4 m' K4 ^7 C. v3 q1 R
* y6 t, g+ o; w* \. H/ Y. ~制作一个新的hardpoints，首先在“C:\program files\microsoft games\data\SHIPS\你飞船的类型\你要改的飞船\”文件夹中找到你飞船的CMP文件。例如，我的Dromedary freighter 在“C:\Program Files\Freelancer\DATA\SHIPS\BORDER_WORLD\BW_FREIGHTER\”文件夹下的叫做bw_freighter.cmp 的文件。
4 L, i; I7 V- c0 L/ D6 s6 {0 s
用UTF Editor打开这个文件Open the file（在"interpret data as..."选框下选择"float array"）

6 r/ B0 T/ R/ I% A: H7 h" G如果你展开左侧的树形结构，你将注意到第一层目录主要包括主要零件，像"bw_freighter_lod1030109103849.3db"（机身）"bw_port_ wing _lod1030109103849.3db" (左机翼，本处与原文不符，原文中是bw_port_eng_lod1030109103849.3db" (left wing)应该是引擎，估计是作者贴错了) 和"bw_star_wing_lod1030109103849.3db" (右机翼).
9 R+ @: a6 f* y7 o4 T
在这些目录下有一个叫做的"Hardpoints"子目录，在"Hardpoints"子目录下还有"Fixed"子目录，在"Fixed"子目录中包括的都是不可转动的Hardpoints（例如，推进器，地雷，发射器, 护罩,飞行时的光等等）。"Revolute"子目录下保存的是枪，导弹，鱼雷/巡航破坏及炮塔的Hardpoints。可以在机体的任何部分增加Hardpoints。但是在bay doors上增加Hardpoints会引起稳定性问题（不建议增加）。

找到你想要增加新的Hardpoints的零件的目录，选择该零件下的"Revolute"子目录，按"Add node"按钮。枪/导弹node的命名规则为"HpWeaponXX"格式。鱼雷/巡航破坏导弹node的命名规则是"HpTorpedoXX"。炮塔的命名规则是"HpTurretXX"。XX是下一个可以使用的号（如果你的船开始有四个枪，那下一个枪的命名就是"HpWeapon05"）。鱼雷、炮塔的Hardpoints中的XX一样。在这个新的node下再增加5个node，并且分别命名他们为"Axis" ,"Max" , "Min" ,

- S7 l" S4 z3 B* \: L5 _6 D4 P"Orientation" , "Position"。--没有命名按钮，你只要选中目录名，再点击一下目录名，就可以输入新名字啦（直接双击没有效果哦。。）--和windows文件夹重命名方法很像。(下图是我自己做的Hpweapon06)
; d5 |- }! s2 Z8 r. w* l0 L



9 L$ l% t: U4 Y6 S7 uAxis
-----
5 {( p! M$ ]" d选择"Axis"并且按Edit按钮就可以编辑了。作者对这个node做过实验，发现修改这个"Axis"的参数没有什么作用，并且参数不完整或没有都没有关系。所以只要按下面的参数增加进去就好了（所有可以旋转的hardpoints都是这样的）
* w6 E# G! ^! _6 D1 m0.000000
1.000000
& m' P( |" `# F7 e4 E7 }3 T0.000000
, u% C$ x+ W" S, v6 v( ]* T
! _1 r- M3 l5 O; M# R9 {Max & Min
0 R' u# T$ Z4 h  ^. U% }------------
这两个node定义武器可以转动多少弧度。（如果你看一下已经存在的hardpoint，你会注意到这两个node都有两个值，上面的值定义转动的角度是多少。下面的似乎总是0.000000。"Max"用来定义向左转动的限制，并且是个正值。而用来定义右转的限制，是个负值。想要武器任意转动，将"Max"值改为6.283185 (=2*pi), "Min" 改为 -6.283185,（别忘了在第二行写入0.000000）。
0 \4 D6 R( }4 p  g$ j! r总结一下
Max node =左转, 正值
Min node =右转, 负值
9 I4 h! }! q& ]! m
/ B; G% o7 H3 x* S4 `- Z9 o+ n举例：
, g! [# `( b3 |9 S7 Y一个枪左转最多转30°（0.523599 弧度-6分之pi）右转最多转40°（0.698132弧度）。
Max node就是下面的值:

& y6 D; l8 w) N7 P; b0.523599
0.000000
/ l& c9 T# }  r3 Q9 L& V' A6 n
- x9 c5 o/ F3 m, J3 QMin node 就是下面的值:

" p# ?- \/ K: G, ?-0.698132
0.000000
; i, b6 f: U7 e8 ]) a1 R
  w) x- L4 C" r# a, E) r: ?自由旋转的炮塔可以设为下面的值
Max node:
% F- c) p) T. J, h8 R! o. P. Q6.283185
0.000000
& t/ z, u3 D* SMin node:
-6.283185
  G% `: D& ~* e9 j7 M0.000000
有一种方法可以无须使武器旋转就可以改变武器的开火的锥角，或不受炮口的限制。这对于制作自己的新船，并可以安装mammoth killer cannon很有用。这需要更改Freelancer 的data目录下的Constants.ini 文件的设置。
; G# ]" [$ @  o' ?
MUZZLE_CONE_ANGLE = 10 /炮口锥角


注意上面的数是“度”。这个设置将会影响所有飞船的武器。如果你的光标不在开火的锥角范围内，Freelancer中的枪不会开火。如果你设的值太小，当你运动变化过多时，你的武器可能有时不会开火，特别是安装了killer cannon时。
2 i5 b: q& S' v+ a! a2 b
* i3 d& P: Z( NPosition
7 ^$ S+ p$ n8 A7 Y( S4 F----------
   
5 {1 Q$ U: B  J( }% k/ E) r 机身的每一部分有它自己的坐标系，这些坐标系的方向相同。
方向如下：
* Y5 [* r- C" h. z( X& c; KX正方向：向右
Y正方向：向上
1 @# M! V0 H% ]: G# m/ VZ正方向：向后               
: s: o, }2 p; T% C0 {3 O你安装武器的机身零件，Position 的值应参考机身零件自己的坐标系。先看看已有的hardpoints 并猜测这些值。最后我们再根据游戏的位置调整（我是根据其他武器的位置设的）。

mzf3221176

[Orientation – 方向入门
4 c- ?. ?- B/ D4 Z8 f) B-----------------------------------------

. b7 b- y2 x% _这部分很难，需要用到矢量。每一个可以安装的武器都有自己的坐标系，如果武器的坐标系和机身的坐标系完全对应，安装点朝下时武器的炮筒就会指向前方。
画一个武器坐标图
0 b6 P% X) H$ b9 N" \8 e7 HDRAW A SEPERATED DIAGRAM OF THE WEAPON AND ITS COORDINATE FRAME NOW.
在"Orientation"中机身坐标系与武器坐标系9个参数相对应（例如，描述每个机身坐标系的轴相对武器的坐标系的方向）。头3个数构成机身坐标系的X轴的3维向量，中间的3个数构成Y轴的，后3个数构成Z轴的（晕了吧。。。直接看例子好了）。

7 E: z1 P' X' E' Z: h 例如：装在机身“上”方朝“前”的枪  
*机身X轴指向与枪X轴指向相同Yw,Zw,Xw指枪坐标，X,Y,Z指机身坐标。后面相同
& C2 Z  J7 l/ ]3 A2 ^: ?头3个数是1，0，0

2 @% f0 c" ^% T8 l! y$ v- [*机身Y轴与枪的Y轴指向相同
中间三个数是0,1,0.
*机身Z轴与枪的Z轴指向相同
后3个数是0,0,1.
& }, d* q. r, X; f根据上面的,枪的方向值如下:
1.000000
0.000000
/ l' H' h# F7 _9 h0.000000
% Z& e$ N! y6 Y0.000000
1.000000
0.000000
; i0 m. _! p8 |' E: [! r/ s' Z0.000000
; \! k0 U' |. D3 O1 J0 h% ]0.000000
1.000000
) F, @4 K$ o1 ^7 W; j6 S8 X- W% J上面的对应方向是指武器的坐标系和机身的坐标系完全对应

- x2 B6 i0 w7 {  E) c例子2：枪装在机身“右”侧，朝向“前”
# [% a" Q+ ]% [1 [*机身X轴指向与枪Y轴指向相同
头3个数是0，1，0
1 {: @" Z. U# @  N1 S. B*机身Y轴与枪的X轴指向完全相反
; W3 O0 C( {5 D# |  }中间三个数是-1,0,0.
8 _: b% K2 z3 M8 c& V5 W  P*机身Z轴与枪的Z轴指向相同
" G3 {0 Y9 _% n% \0 E后3个数是0,0,1.
; S! m/ T5 ~  Z7 H根据上面的,枪的方向值如下:
% x# m: R1 N, [2 o8 w# E0.000000
# Z+ V. _4 J. @% b1.000000
( [' e8 Z+ [5 X: }7 K3 P9 j- J0.000000
-1.000000
9 y; I( [# @- `0.000000
% c" e' j) z; K, f) A# [- n# E0.000000
* Z, G% c- v9 b0.000000
9 G/ e9 T& o6 X+ N4 F! Z1 S0.000000
9 T" Y  a9 N" W5 P6 l! N1.000000
, U0 O+ @5 f, R2 z2 b, i6 h例子3：炮塔安装在“下”面，朝向“后”面
, Y( P# G6 G9 H# S! N*机身X轴指向与炮塔X轴指向相同
头3个数是1，0，0
*机身Y轴与炮塔的Y轴指向完全相反
中间三个数是0,-1,0.
3 r6 g; F* I& q*机身Z轴与炮塔的Z轴指向完全相反
后3个数是0,0,-1.
总结如下,炮塔的方向值如下:
$ Q6 d5 u. ?, L8 H1.000000
0.000000
0.000000
) ]( u- O( k! K0.000000
! g4 J, Z0 [# m-1.000000
" }- P! t; X: O5 \( O) y/ N0.000000
0.000000
0.000000
-1.000000
9 ~4 h' i* p/ \4 O# D0 E$ P例子4：枪在机身“右”侧斜45°安装（就是绕Z轴逆时针转45°），朝向“前”面。采用矢量（斜边是1）
*机身X轴指向在枪的坐标系y=x的位置  头3个数是0.707107,0.707107,0.（勾股定理0.707107^2 +0.707107^2=1^2，或者你也可以不用矢量法，直接采用1,1,0，但是45°以外的角度，你将很难表示）
*机身Y轴指向在枪的坐标系y=-x的位置
中间三个数是-0.707107,0.707107,0
+ P7 X- [4 k/ R1 g, h+ _0 u: H*机身Z轴与炮塔的Z轴指向相同
) a9 f; z. C! K后3个数是0,0,1.
2 B, q# ~7 D9 v总结如下,炮塔的方向值如下:
0.707107
0.707107
0.000000
8 m. V6 L0 `' R" O-0.707107
' ^/ `' G8 b# r' [& ^- D, A6 A9 |0.707107
0.000000
1 O3 K% _; `6 X0.000000
2 H  F- x9 y$ P0.000000
5 e9 Q! a6 X0 e! F* o& `1.000000
如果你扭曲了取向矩阵，你安装在新hardpoint的武器将有部分透明，并且妨碍飞行。
1 O' D& u8 c9 oOrientation
--------------------------------------------------------------------
7 m6 i8 h6 k6 N: a2 S; E如果你试图在一些古怪的表面安装hardpoints，那弄清取向矩阵将会杀死你很多脑细胞（浪费啊。。。）
在这个教程里，我们需要一点点数学解决我们的麻烦。首先你要知道怎么用矩阵乘法，或者用5分钟看看下面的，足够你入门了。
我们要做的就是利用不同的方式将问题分解成3个容易点的问题:

# R  D$ b# S4 a9 ], q7 y1) 先对应方向，我想要武器绕X轴旋转多少弧度？
2) 我想要武器绕Y轴旋转多少弧度？
' f2 b. y4 g  H+ ~& b. L2 L( A3) 我想要武器绕Z轴旋转多少弧度？
; F0 Z* S& H4 Q3 Y* ], }. k- v
0 C: X1 ~+ t  M" [; H("对应方向": 回忆一下：如果武器的坐标系与机身的坐标系相对应，枪安装在朝“下”的安装点，枪筒将指向“前”
: B' V; e' i: a7 R
! u0 N0 M' q6 m7 }$ _我们将用这个难看的规则三次，每次分别对X、Y、Z轴分别采用:
  
* {u1;v1;w1} 是你将试图转换的机身坐标系的轴。Freelancer游戏引擎想要将三个轴都转换（因此采用9个参数） 。在本教程里，用3次规则，一次是为转换{1;0;0} (例如，X轴), 一次是为转换{0;1;0} (例如，Y轴), 一次是为转换{0;0;1} (例如，Z轴)
* {u;v;w} 是转换完的轴，这个轴构成取向矩阵的参数。
* PhiΦ（绕圆一周）表示你想要绕X轴旋转多少（例如，前后倾斜）
9 [. |3 O1 d5 U( V% [  g) O# y* Theta W表示你想要绕Y轴旋转多少（例如，左右转）
* PsiΨ表示你想要绕Z轴旋转多少（例如，左右翻滚）
根据“右手定则”定义旋转是正，是负。伸出你的右拳，竖起拇指，如果你拇指指向轴的正方向，那么其他手指绕拇指的方向就是正方向。
按下列步骤得到你的取向矩阵：

1) 弄清楚你想要的Phi, Theta, Psi值,带入下面的公式.
% a4 _& {% n8 o& d2) 用{1, 0, 0}代替{u1; v1; w1}.
% P! z7 ^- J0 @2 c3) 解方程式得到{u; v ;w}, 这就是取向矩阵的头3个数
4) 用{0,1, 0}代替{u1; v1; w1}.
: B9 C5 h9 Q; H0 L0 x5 N6 h5) 再解方程式，得到取向矩阵中间的三个数
6 W( M: k9 N+ C6 i/ o7 H2 o( k# O4) 用{0,0,1}代替{u1; v1; w1}
2 h6 t# F: y! d3 i5 V9 r  T  }5) 再解方程式，得到取向矩阵的最后三个数
% a2 i1 Z3 W/ V& B) m6) 将取向矩阵输入UTF editor，在游戏中测试。如果没有看到你想要的效果，重新进行步骤1.

! O6 Y% L+ a! O8 k( @/ u如果你有一些计算数学的程序进行计算，那将更好一些。

激活Hardpoint
' P! i/ E( R$ G# f& O7 N; S-------------------------------
" \- r; S: |4 N  m' e0 s上面已经将方向和新的hardpoint完全定义。下一步是使hardpoint可以在..\DATA\SHIPS\文件夹下的shiparch.ini中能够使用。
8 Y9 ]2 R& E3 ~, [8 i. \1 P7 w但在这之前，查找一下你船的ID号。一旦你有ID号，利用BiniQDU打开shiparch .ini文件，并找到你的船（如果你以安装SDK，可以用记事本直接打开）。
如果你造了一个枪hardpoint ，找到以开头的行"hp_type = hp_gun_special_X, HpWeapon01, HpWeapon02, ..."，并且在每一行后面增加你的新hardpoint 。
注意X表示枪的等级，如果你想要你的新的hardpoint 可以安装游戏里的所有枪，就要将它增加到10行。除非你修改的是Eagle, Titan or Sabre ，这些飞船默认配置等级10的枪及导弹，否则你需要为更高等级增加所缺的行。
, _* W! G, ~( C$ l4 d+ c2 ^/ L; i鱼雷/巡航破坏器，炮塔也一样"hp_type = hp_torpedo_special_X, ..." (鱼雷/巡航破坏器有两个等级) 和 "hp_type = hp_turret_special_X, ..." (等级10) 。
& F  k' r, m1 C& b5 O. \记得保存你的工作。最后运行游戏，在你的新hardpoint上安装一个武器并看看它在哪，然后重新定义hardpoint的position。
后续--我按上述对liberty的一架重型战斗机进行修改。在该飞船模型的头部的安装盘处增加了一个HpWeapon06的hardpoint。
0 u4 p) G4 v# f$ D4 x  [$ J' L参数如下
: g( e$ Z4 `3 {9 Z) U0 uPosition
0.000000
-1.116736
-4.163258
Axis
0.000000
. L0 N/ X' z, M2 }" [6 C$ r7 F; k/ X. i1.000000
0.000000
, I0 J! @0 ?; z3 U5 r, g$ tmax
6.283185
0.000000
8 t- c% `1 |6 aMin
-6.283185
0.000000
* ~6 l! Q7 _8 L3 G2 X自由旋转
Orientation
6 J, N. }; K' V. P: ~. x: p) ^1 I-1.000000
+ R4 @2 P' U# X; z0.000000
2 g& q: ~- k( l! C' N+ A0.000000
0.000000
-1.000000
, y0 O: v( v% o  c8 m- {( F& v0.000000
0.000000
0.000000
: Z0 Q1 `8 @# ^/ A4 J6 {1.000000
枪位于飞船下方，指向前方

HuNtEʀ

...不是有HardCMP么