mod修改教程（译）

mzf3221176

9 y) N0 K. m# r/ v8 N! ^
自由枪骑兵的mod修改教程很多，这里将自己喜欢的一个国外教程翻译一下。由于贴图太费劲，所以有些坐标转换的示意图我都贴到我的百度空间里啦 http://hi.baidu.com/次元飞/blog
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6 @* i& V1 z) k5 y4 B2 ?   ||___   |'---'| ||__   ||__   ||      // \\ |.\ || ||     ||__   |'---'|
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制作一个新的hardpoints，首先在“C:\program files\microsoft games\data\SHIPS\你飞船的类型\你要改的飞船\”文件夹中找到你飞船的CMP文件。例如，我的Dromedary freighter 在“C:\Program Files\Freelancer\DATA\SHIPS\BORDER_WORLD\BW_FREIGHTER\”文件夹下的叫做bw_freighter.cmp 的文件。

3 s5 I+ S' Y, A用UTF Editor打开这个文件Open the file（在"interpret data as..."选框下选择"float array"）
8 Z/ S4 v  ^) k) x: q. ]" P
如果你展开左侧的树形结构，你将注意到第一层目录主要包括主要零件，像"bw_freighter_lod1030109103849.3db"（机身）"bw_port_ wing _lod1030109103849.3db" (左机翼，本处与原文不符，原文中是bw_port_eng_lod1030109103849.3db" (left wing)应该是引擎，估计是作者贴错了) 和"bw_star_wing_lod1030109103849.3db" (右机翼).
: q2 {0 Q4 F2 |# y: e, O" [
5 i) S; u4 [3 g在这些目录下有一个叫做的"Hardpoints"子目录，在"Hardpoints"子目录下还有"Fixed"子目录，在"Fixed"子目录中包括的都是不可转动的Hardpoints（例如，推进器，地雷，发射器, 护罩,飞行时的光等等）。"Revolute"子目录下保存的是枪，导弹，鱼雷/巡航破坏及炮塔的Hardpoints。可以在机体的任何部分增加Hardpoints。但是在bay doors上增加Hardpoints会引起稳定性问题（不建议增加）。
7 R- h. G4 f1 h0 v* ]+ W
找到你想要增加新的Hardpoints的零件的目录，选择该零件下的"Revolute"子目录，按"Add node"按钮。枪/导弹node的命名规则为"HpWeaponXX"格式。鱼雷/巡航破坏导弹node的命名规则是"HpTorpedoXX"。炮塔的命名规则是"HpTurretXX"。XX是下一个可以使用的号（如果你的船开始有四个枪，那下一个枪的命名就是"HpWeapon05"）。鱼雷、炮塔的Hardpoints中的XX一样。在这个新的node下再增加5个node，并且分别命名他们为"Axis" ,"Max" , "Min" ,
( t% ]8 N7 F* a% Q0 v
"Orientation" , "Position"。--没有命名按钮，你只要选中目录名，再点击一下目录名，就可以输入新名字啦（直接双击没有效果哦。。）--和windows文件夹重命名方法很像。(下图是我自己做的Hpweapon06)
5 T' v3 Z; y: Y$ V5 b
' y- m* ?% k! D* s


Axis
-----
选择"Axis"并且按Edit按钮就可以编辑了。作者对这个node做过实验，发现修改这个"Axis"的参数没有什么作用，并且参数不完整或没有都没有关系。所以只要按下面的参数增加进去就好了（所有可以旋转的hardpoints都是这样的）
8 I2 w. Q0 }* V7 y. G0 G$ Z0.000000
. Q) h! P4 B$ a. Y4 r1.000000
0.000000
$ |+ O3 K; N: ?* d, W  {" L
Max & Min
------------
3 \9 I9 z' h; E& x* t2 ]7 v7 u这两个node定义武器可以转动多少弧度。（如果你看一下已经存在的hardpoint，你会注意到这两个node都有两个值，上面的值定义转动的角度是多少。下面的似乎总是0.000000。"Max"用来定义向左转动的限制，并且是个正值。而用来定义右转的限制，是个负值。想要武器任意转动，将"Max"值改为6.283185 (=2*pi), "Min" 改为 -6.283185,（别忘了在第二行写入0.000000）。
$ N* j8 ?1 k) X+ S) d& V总结一下
" K- n9 G3 G4 s! g4 u: E% Q" l- cMax node =左转, 正值
! L$ Y9 h2 T' G& i) WMin node =右转, 负值
* {. D) v, _# P) c4 c# R5 x
7 O5 `( h+ S' a* v7 v" l$ F) [0 w举例：
" y' \# w0 @* }7 F; N一个枪左转最多转30°（0.523599 弧度-6分之pi）右转最多转40°（0.698132弧度）。
Max node就是下面的值:
+ M; Z. E& H1 n3 M5 b
. r8 B* K+ M1 _; Q, u2 _0.523599
0.000000

Min node 就是下面的值:

: O( g& j. s" y' v-0.698132
0.000000
8 u- d* A3 L0 V1 b' ^& ^
, E4 I* Y) d; ~; o  ~自由旋转的炮塔可以设为下面的值
3 C9 B$ ^3 q) @# YMax node:
3 Y) w4 b& b7 M: e4 y5 f" S: l% M6.283185
7 h: e1 P- d$ |1 }8 y) n0.000000
# \5 g6 S" t/ f0 `/ gMin node:
-6.283185
0.000000
$ c+ A4 W, C$ U: J4 p$ z( L& t有一种方法可以无须使武器旋转就可以改变武器的开火的锥角，或不受炮口的限制。这对于制作自己的新船，并可以安装mammoth killer cannon很有用。这需要更改Freelancer 的data目录下的Constants.ini 文件的设置。

MUZZLE_CONE_ANGLE = 10 /炮口锥角

& m! z4 m- h, K* s% \" U' \
7 E' ^- t, n& `注意上面的数是“度”。这个设置将会影响所有飞船的武器。如果你的光标不在开火的锥角范围内，Freelancer中的枪不会开火。如果你设的值太小，当你运动变化过多时，你的武器可能有时不会开火，特别是安装了killer cannon时。

* U' W2 z/ T/ E; N6 F1 ^2 Z5 sPosition
. z- E; B- U: [4 |1 k# n( Q+ f----------
   
# G- U, s- e9 @" p7 m  f 机身的每一部分有它自己的坐标系，这些坐标系的方向相同。
方向如下：
X正方向：向右
Y正方向：向上
4 J6 K5 R. ^+ ]Z正方向：向后               
' F2 P; }/ Y$ [你安装武器的机身零件，Position 的值应参考机身零件自己的坐标系。先看看已有的hardpoints 并猜测这些值。最后我们再根据游戏的位置调整（我是根据其他武器的位置设的）。

mzf3221176

: r6 x$ l7 p! R% E[Orientation – 方向入门
-----------------------------------------
/ q( W8 S( k4 w1 s/ p3 D6 o( ^* h8 I
" M0 i/ g1 D) X  d  i5 J/ H& I这部分很难，需要用到矢量。每一个可以安装的武器都有自己的坐标系，如果武器的坐标系和机身的坐标系完全对应，安装点朝下时武器的炮筒就会指向前方。
画一个武器坐标图
DRAW A SEPERATED DIAGRAM OF THE WEAPON AND ITS COORDINATE FRAME NOW.
1 \* X$ e8 z: I3 }5 h在"Orientation"中机身坐标系与武器坐标系9个参数相对应（例如，描述每个机身坐标系的轴相对武器的坐标系的方向）。头3个数构成机身坐标系的X轴的3维向量，中间的3个数构成Y轴的，后3个数构成Z轴的（晕了吧。。。直接看例子好了）。

. P1 z1 T% X+ A 例如：装在机身“上”方朝“前”的枪  
$ w4 B7 J; Q$ \, }0 e*机身X轴指向与枪X轴指向相同Yw,Zw,Xw指枪坐标，X,Y,Z指机身坐标。后面相同
* D9 f( h  y0 W2 b4 m头3个数是1，0，0

*机身Y轴与枪的Y轴指向相同
- u+ E+ g9 B+ F+ ]- @中间三个数是0,1,0.
*机身Z轴与枪的Z轴指向相同
8 X) n2 p; Z+ |5 u6 f后3个数是0,0,1.
' d! h$ M( `6 _根据上面的,枪的方向值如下:
1.000000
- `- E: q/ r+ q5 d0.000000
; j: o. _1 D6 a4 W0.000000
  @& Y' f$ ]' R! W5 q0.000000
+ ~& T  M% s' h& u1.000000
0.000000
( L2 o' ^! F/ S/ g6 d9 s3 ~0.000000
3 N0 }/ H% r3 e8 A3 R0.000000
1.000000
2 U8 q3 e  k4 s( ?; r8 }上面的对应方向是指武器的坐标系和机身的坐标系完全对应

1 T5 M& S' Y+ f2 U. H* z例子2：枪装在机身“右”侧，朝向“前”
*机身X轴指向与枪Y轴指向相同
# v. H6 F' m8 U/ \ 头3个数是0，1，0
*机身Y轴与枪的X轴指向完全相反
! ^$ k* M! Q) M. \* U0 K+ G5 D) O' ~中间三个数是-1,0,0.
3 P. S& |2 u0 J( y; p*机身Z轴与枪的Z轴指向相同
. ~" V0 x' }; c7 C后3个数是0,0,1.
根据上面的,枪的方向值如下:
0.000000
+ m4 a1 ~! C7 m& N2 z; V1.000000
0.000000
  t3 W% G$ \9 e# H-1.000000
/ C4 W; `% q3 Z2 h! t( _, U4 u0 V0.000000
0.000000
8 J5 O- X8 ^1 A$ W0.000000
0.000000
3 s  m! H4 [/ E" {5 t3 n! d1.000000
" s/ G2 M. t- h1 m例子3：炮塔安装在“下”面，朝向“后”面
& p" W% j' A; p$ V! g*机身X轴指向与炮塔X轴指向相同
: Z6 f" j2 T/ b/ x! w4 B0 Q+ p& O头3个数是1，0，0
*机身Y轴与炮塔的Y轴指向完全相反
中间三个数是0,-1,0.
*机身Z轴与炮塔的Z轴指向完全相反
$ ?: T+ \) z8 `* N7 W$ G1 g后3个数是0,0,-1.
总结如下,炮塔的方向值如下:
1.000000
0.000000
0.000000
0.000000
-1.000000
0.000000
0.000000
$ t( R) I# g& k8 X) U0.000000
# Q( C: ?1 c( F) P-1.000000
3 f3 }- U' c* @% d; D例子4：枪在机身“右”侧斜45°安装（就是绕Z轴逆时针转45°），朝向“前”面。采用矢量（斜边是1）
# ?* W% n- Z6 Q& F/ Y; f*机身X轴指向在枪的坐标系y=x的位置  头3个数是0.707107,0.707107,0.（勾股定理0.707107^2 +0.707107^2=1^2，或者你也可以不用矢量法，直接采用1,1,0，但是45°以外的角度，你将很难表示）
1 T, y* E8 b# b. P*机身Y轴指向在枪的坐标系y=-x的位置
2 d) `& K0 d; K7 @3 @8 r+ p7 f中间三个数是-0.707107,0.707107,0
*机身Z轴与炮塔的Z轴指向相同
后3个数是0,0,1.
7 y: f) y  L9 I1 ~' I总结如下,炮塔的方向值如下:
0 i! B% g' ?! }& B4 y3 G0.707107
0 _4 h0 P! A8 e4 c0.707107
) e! H# |" \. W+ d& v5 i0.000000
-0.707107
0.707107
0.000000
0.000000
- `2 J; @8 X, k2 [0 F7 x( r# {' P! T0.000000
1.000000
如果你扭曲了取向矩阵，你安装在新hardpoint的武器将有部分透明，并且妨碍飞行。
5 Z$ X/ A% N. q7 N: i+ d% F) ~Orientation
--------------------------------------------------------------------
如果你试图在一些古怪的表面安装hardpoints，那弄清取向矩阵将会杀死你很多脑细胞（浪费啊。。。）
在这个教程里，我们需要一点点数学解决我们的麻烦。首先你要知道怎么用矩阵乘法，或者用5分钟看看下面的，足够你入门了。
9 K- Q! `3 K' r; q# G7 M6 ^我们要做的就是利用不同的方式将问题分解成3个容易点的问题:

1) 先对应方向，我想要武器绕X轴旋转多少弧度？
2) 我想要武器绕Y轴旋转多少弧度？
1 }- y5 r6 Q$ Y) E3) 我想要武器绕Z轴旋转多少弧度？
1 a' V+ _5 Z' ^3 v" }
("对应方向": 回忆一下：如果武器的坐标系与机身的坐标系相对应，枪安装在朝“下”的安装点，枪筒将指向“前”
2 j# G" H1 n0 S  [2 z6 t1 \& v$ V
% r$ L4 ^# r9 @6 e我们将用这个难看的规则三次，每次分别对X、Y、Z轴分别采用:
  
* {u1;v1;w1} 是你将试图转换的机身坐标系的轴。Freelancer游戏引擎想要将三个轴都转换（因此采用9个参数） 。在本教程里，用3次规则，一次是为转换{1;0;0} (例如，X轴), 一次是为转换{0;1;0} (例如，Y轴), 一次是为转换{0;0;1} (例如，Z轴)
* {u;v;w} 是转换完的轴，这个轴构成取向矩阵的参数。
* PhiΦ（绕圆一周）表示你想要绕X轴旋转多少（例如，前后倾斜）
- A+ X. b2 k2 E* Theta W表示你想要绕Y轴旋转多少（例如，左右转）
* PsiΨ表示你想要绕Z轴旋转多少（例如，左右翻滚）
根据“右手定则”定义旋转是正，是负。伸出你的右拳，竖起拇指，如果你拇指指向轴的正方向，那么其他手指绕拇指的方向就是正方向。
按下列步骤得到你的取向矩阵：

# n. Q8 z: ~. j) z4 {& R  ~1) 弄清楚你想要的Phi, Theta, Psi值,带入下面的公式.
2) 用{1, 0, 0}代替{u1; v1; w1}.
9 R( G" a7 w$ z3 c5 G7 V: b* s3) 解方程式得到{u; v ;w}, 这就是取向矩阵的头3个数
! U7 o5 e# y& P4 B" o4) 用{0,1, 0}代替{u1; v1; w1}.
5) 再解方程式，得到取向矩阵中间的三个数
* r( e: o. x! n: B4) 用{0,0,1}代替{u1; v1; w1}
% D+ f/ \; V2 x4 H8 j6 h9 w3 J5) 再解方程式，得到取向矩阵的最后三个数
6) 将取向矩阵输入UTF editor，在游戏中测试。如果没有看到你想要的效果，重新进行步骤1.

6 m0 K# x' L% x- ^如果你有一些计算数学的程序进行计算，那将更好一些。

激活Hardpoint
$ S4 \: L2 q% I+ [-------------------------------
- n8 q: P8 m* R  T- B% }上面已经将方向和新的hardpoint完全定义。下一步是使hardpoint可以在..\DATA\SHIPS\文件夹下的shiparch.ini中能够使用。
* U1 ~4 v) A8 s* `) X) \) D+ R但在这之前，查找一下你船的ID号。一旦你有ID号，利用BiniQDU打开shiparch .ini文件，并找到你的船（如果你以安装SDK，可以用记事本直接打开）。
8 \: V% z1 r& o. ]9 B1 V如果你造了一个枪hardpoint ，找到以开头的行"hp_type = hp_gun_special_X, HpWeapon01, HpWeapon02, ..."，并且在每一行后面增加你的新hardpoint 。
4 d: @4 T" b7 ~8 x注意X表示枪的等级，如果你想要你的新的hardpoint 可以安装游戏里的所有枪，就要将它增加到10行。除非你修改的是Eagle, Titan or Sabre ，这些飞船默认配置等级10的枪及导弹，否则你需要为更高等级增加所缺的行。
. ^* K" b7 B: O2 T鱼雷/巡航破坏器，炮塔也一样"hp_type = hp_torpedo_special_X, ..." (鱼雷/巡航破坏器有两个等级) 和 "hp_type = hp_turret_special_X, ..." (等级10) 。
1 l+ S# t( y/ K& g* m记得保存你的工作。最后运行游戏，在你的新hardpoint上安装一个武器并看看它在哪，然后重新定义hardpoint的position。
后续--我按上述对liberty的一架重型战斗机进行修改。在该飞船模型的头部的安装盘处增加了一个HpWeapon06的hardpoint。
参数如下
/ Q+ [/ G2 H. }Position
" b2 f/ [* m' U: n% {! H+ W0.000000
# Q7 ~4 h! d4 Q" ^' U8 i-1.116736
" ]! _& Q( w- `% E0 ^" i4 s/ |$ i-4.163258
( i" i% B4 J- `3 Y! r! x( d0 qAxis
3 b/ @2 p, K. T( f0 E0.000000
1.000000
0.000000
max
) F; ], S( u% w  ]. I7 z6.283185
0.000000
8 b6 v$ R) e* X' v3 ~& E3 o5 nMin
, N: E- [( T" z" V9 N-6.283185
# J1 G2 w8 F: v) c3 m0.000000
" W% v+ D- `3 O3 N4 O自由旋转
, m2 m3 j' I& c) bOrientation
5 V* M3 }  A+ X) z-1.000000
' s' a# b0 p0 T1 E' i7 d1 h4 f' Q0.000000
0.000000
, G/ N0 O: y6 g: g' b! M0.000000
-1.000000
% {% w/ Z& q$ u/ t5 D0.000000
& K) [9 c& P3 s0.000000
0.000000
, B  q. i' m$ A8 t1.000000
6 R2 r$ o! _4 s, f! ^枪位于飞船下方，指向前方

HuNtEʀ

...不是有HardCMP么