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发表于 2013-9-13 16:44:54
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防自旋的方法不外乎这么几个. 设计时注意摆正零件的方向, 尽量采用模块化设计, 比如我要在主箭体上绑6个侧向分离器+燃料罐, 一般人肯定是先放6个分离器, 再在分离器上放燃料罐. 实际上这么放很容易放歪.
正确的做法是先放一个分离器, 再将燃料罐和分离器仔细对准后, 选择分离器将其拆下来, 激活6分工具, 再装上去, 这样就万无一失了.
至于箭体本身的的晃动抑制, 则需要你对火箭的各个部位的质量和受力关系有清晰的认识。火箭偏航时的旋转虽然都是围绕质心的, 但如果火箭的质量分布太不均匀, 尤其是重量都集中在两头的话, 一旦旋转起来由于两头与质心距离太远, 旋转产生的力矩太长, 想止住旋转就十分困难.
解决这类问题我一般用三类方法, 一是将燃料都集中在火箭较低的部位, 降低质心, 同时尽可能将火箭设计得矮胖一些. 比如用2个横向摆放的1440燃料罐代替橙管, RCS燃料采用挂载式等等. 这和现实中降低重型车辆的重心防止侧翻的思路是一样的.
第二种方法就是将较重的部件尽可能的往质心集中, 比如你自己的这个例子, 完全可以把二级火箭调转180度, 直接接在一级火箭上, 待扔掉一级火箭后进行姿态调整再继续加速. 你可以理解成之前是你手持一根很长的细竹签, 另一头穿着一个苹果, 手轻微晃动一下苹果就会把竹签带弯, 然后你把竹签掉个头用手捏着苹果, 再想用晃动让竹签变形就难得多了
前面两种方法都不管用或者因为各种场合不方便用的时候还有种方法就是, 在较重的负载侧方加挂几个可分离的小型推进器, 在上升的阶段同时点火来稳定姿态. 也就是设计成T型. 用上面那个苹果竹签的例子就是晃动时用手指对苹果进行稳定. 也能起到很好的效果. |
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