由于对科学幻想的长期热爱,金·罗登贝瑞在20世纪60年代提出了《星舰奇航记》虚构未来时空的构想,并将之付诸萤屏。最初的《星舰奇航记》讲述的是一艘大型太空飞船探索银河系的故事。罗登贝瑞在后来提到,他的灵感来自于范·沃格特的“猎犬号”(《猎犬号宇宙飞船》)、埃里克·法兰克·拉塞尔的“马拉松号”(《地球人、火星人和机器》)与1956年的电影《惑星历险》;类似的还有1954年的一部科幻影集集《Rocky Jones, Space Ranger》——这部太空历险剧的包含了后来形成《星舰奇航记》的很多元素:组织、船员关系、任务、舰桥的设计,甚至还有一些未来科技。[1]罗登贝瑞亦深受小说人物霍雷肖·霍恩布洛尔的影响。霍恩布洛尔是一位勇敢的船长:一位受到下属们的尊敬,为了高尚的理想而执行各种各样远途任务的船长。科克这个角色很像太空中的霍恩布洛尔。[2]因为当时西部片在电视上很流行,罗登贝瑞便以一个类似“星际篷车队”的形式来向几大电视网来推介他的构想。[3]
星级旅行之动画版(Star Trek: The Animated Series,1973年—1974年),由飞美逊公司制作,并播映了两季共22集每集半小时的动画。星际争霸战中大部分演员均为他们的动画角色配音。虽然自由度高的动画能提供大型的外星场景及奇特的外星生物——预算资金仍然是主要的限制——动画的品质也并不太好。其中某几集因著名科幻作家的贡献而特别突出。该系列并不被认为是经典,亦因此造成了影迷间的一些争议。然而,动画系列中的一些设定已成为《星舰奇航记》正史的一部分。比如科克舰长的中名“提庇留”,最早出现于动画版,然后在电影《迈入未来》当中正式成为官方设定的一部分。在后来的影集《星舰前传》中,一些动画版中的概念也成为了正史的一部分。