你们绝对会爱死0.21的SAS

Cesrate · 发表于 2013-6-26 22:52:51

本帖最后由 Cesrate 于 2013-6-26 22:54 编辑

*注意：此为仍在开发中的功能介绍，不代表最终游戏会与其完全相同。*

还在为不停摇晃的空间站烦恼么？

还在吐槽抖动不停的TVC引擎和气动翼么？

还在满头大汗地操作飞机么？

不会再有这些问题了！

稳定，决不会浪费RCS

平滑运动，很少出现摆动

气动翼不再出现振动

不会再有频繁摆动的喷口了

飞机也极其稳定

SAS的开启不会阻止玩家对飞行器朝向的控制

完美降落，就是这么容易

一旦玩家使用键盘/摇杆向某个/某些轴向输入控制，SAS将允许这个/这些轴向的运动而锁定其他轴向的运动，然后在新的朝向上稳定飞行器

Cheers~

FreeMagician · 发表于 2013-6-26 23:29:13

剩下求解决巨型空间站卡的问题=、=
这样咱就可以发射配件，轨道上造战舰了=、=
每个行星再来个加油站神马的

394966931 · 发表于 2013-6-26 23:50:44

OMFG！Awesome！！

landcruiser1988 · 发表于 2013-6-27 01:51:38

NB！这是用了何种控制算法？可以发SCI论文了吧~！

天空の遗迹 · 发表于 2013-6-27 04:38:44

自从用了新的SAS，飞机火箭再也不抽风了~~

FRIGHTER · 发表于 2013-6-27 07:55:11

landcruiser1988 发表于 2013-6-27 01:51
NB！这是用了何种控制算法？可以发SCI论文了吧~！

省略风速之类的不可控变量，而且可以允许舍去一部分精度的话不算难吧。。。。毕竟是游戏。。。。。

Cesrate · 发表于 2013-6-27 08:23:24

landcruiser1988 发表于 2013-6-27 01:51
NB！这是用了何种控制算法？可以发SCI论文了吧~！

就是换了一套算法让它不至于过度矫正……然后就是允许玩家控制单个或多个轴向而锁定其他轴向的控制法而已……

8749236 · 发表于 2013-6-27 08:55:11

本帖最后由 8749236 于 2013-6-28 06:19 编辑

给链接！

*** Merge ***

链接：http://www.youtube.com/watch?v=tU_y0Z6md3k
下次，Cesrate，附上链接好么……

HoneyFox · 发表于 2013-6-27 09:44:33

如果这套算法把部件之间非刚性连接带来的弯度误差考虑进入的话，这个应该值一篇论文。。。
之前有一部分扭的原因就是，ASAS模块获得的姿态并不能代表整个火箭各处的姿态，弯曲后的箭体又需要一定的时间弯回来（并且可能有逐渐衰减的若干次反复），这个弯回来的过程和ASAS所发出的修正姿态的指令相叠加，就会出现如同共振一样扭动愈发加剧的现象。大型火箭（尤其是径向抗弯加固不够的长火箭）以及空间站在这方面问题尤为突出。

FRIGHTER · 发表于 2013-6-27 09:58:41

HoneyFox 发表于 2013-6-27 09:44
如果这套算法把部件之间非刚性连接带来的弯度误差考虑进入的话，这个应该值一篇论文。。。
之前有一部分扭 ...

留一个逐渐减小的误差容忍阈值，然后以一段时间的平均值作为实际指向的取值。。。。。

比方说，刚开启SAS的那一秒，误差容忍是+-1。同时计算这一秒内平均的指向作为下一阶段调整的依据
0.5秒后变成+-0.5，计算指向。。。
再过0.5秒变成+-0.25。。。。
然后+-0.125。。。。。
几秒后就稳定下来了。。。

如果可以的话，可以直接取两个极值作为指向的参照，也就是振幅的最高点和最低点。。。。

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