0.21 SAS测试

天空の遗迹 · 发表于 2013-7-26 05:46:32

本帖最后由天空の遗迹于 2013-7-26 11:35 编辑

原因是先看了这个帖子：http://bbs.deeptimes.org/forum.p ... &extra=page%3D1
但是还是不太明白（我以前就不太明白…），所以自己做了些测试，发现原SAS和ASAS的名字改了，然后有点明白了……管它火不火星，只是分享一下。

先写结论：
1、原SAS改名为Inline Reaction Wheel，动量轮。作用是调整姿态，跟R和T都没有关联。单独不能起稳定作用（0.21.1更新后可以）。（另外姿态调整也可以通过引擎的Gimbal作用来完成，但是要在引擎工作的时候。
2、原ASAS改名为Inline Advanced Stabilizer，稳定器。作用是保持姿态，控制其他组件起稳定作用，按T/F激活，并且可以配合空气舵和RCS稳定姿态。简介里有写内置动量轮。
3、请注意现在所有SAS equipped的组件都有第2点的功能，比如除座椅外的所有载人舱（0.21.1更新后为除座椅外的全部指令舱）。也就是说，载人火箭可以不需要装Inline Advanced Stabilizer（原ASAS了）？
4、空气舵任何情况下都可以人工干预，跟R无关，R只管RCS；激活T的时候也可以，会自动调整。
5、补充：所有的无人/有人指令舱其实都有内置动量轮，只是提供的扭矩不同而已。但是Advanced S.A.S Module, Large 没有内置动量轮（0.21.1更新后内置）。

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0.21.1补充更新：
我想我之前肯定不是看错了，应该是0.21.1更新之后，除了座椅之外的指令舱全部带上了“SAS equipped”…………
所以说，现在无人指令舱也可以直接控制RCS了……（原ASAS……一路走好……

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实验：
一共6次，使用无人指令舱，分开测试RCS和空气舵的行为，每个分别3次。
测试RCS的时候先什么都不按，只测试动量轮的效果；然后按T，测试能否稳定；最后激活RCS，看RCS受不受控。
测试空气舵的时候，也是先什么都不按，然后按T。

另外图里有错误，一开始我做实验的时候没看到简介里都有注明是否内置动量轮，所以无论怎么样都有动量轮在工作，只是微弱跟强力的区别。
因为这个疏忽，我到现在才明白，其实SAS是在控制动量轮起稳定作用。也就是Cesrate在他帖子写的：

对于有动量轮的组件当该飞船还有其他“SAS equipped”的部件时它们就能工作，提供扭矩。

小科普：
动量轮是一种需要保持一定平均转速的飞轮，可以通过改变转速来产生力矩。
如果飞轮被安装在框架上，并且保持恒速，就被称为控制力矩陀螺，可以通过改变转轴方向来改变动量矩的方向。
我以前一直以为KSP里用的是后者，而且我以为两者是一样的……

=,____,= 好了，趁着夜深人静的我断断续续编辑完帖子了，看到直播的请你们就当没看到吧。

zxmm730 · 发表于 2013-7-26 10:03:35

顶个

394966931 · 发表于 2013-7-26 10:10:09

动量轮只能提供轴向扭矩而陀螺可以提供任意方向的扭矩？

有个问题新的ASAS启用后人工操作是可以进行干预的操作完毕后如果还有转向速度的话ASAS不知道会稳定到哪个位置呢

天空の遗迹 · 发表于 2013-7-26 10:20:18

本帖最后由天空の遗迹于 2013-7-26 10:22 编辑

394966931 发表于 2013-7-26 10:10
动量轮只能提供轴向扭矩而陀螺可以提供任意方向的扭矩？

有个问题新的ASAS启用后人工操作是可以进行干预 ...

太专业的我也不太明白啦……

你可以放颗卫星，不要开RCS，只开SAS旋转试试，效果相当好：人工干预完之后，在新的位置附近稍微调整一下，马上就稳定了。（其实开着RCS效果也挺好

394966931 · 发表于 2013-7-26 10:24:13

天空の遗迹发表于 2013-7-26 10:20
太专业的我也不太明白啦……

你可以放颗卫星，不要开RCS，只开SAS旋转试试，效果相当好：人工 ...

嗯所以说人工干预结束后要尽量保证朝向稳定咯不然就会乱转嗯

天空の遗迹 · 发表于 2013-7-26 10:29:17

394966931 发表于 2013-7-26 10:24
嗯所以说人工干预结束后要尽量保证朝向稳定咯不然就会乱转嗯

不会乱转的，我没描述清楚，操作结束以后，SAS就开始修正，但是还是按照惯性继续转，等到角速度快到0的时候，就稳定在那个新的位置上了。所以操作好的话，可以随意让它转到想要的位置上了

就算开启RCS也是一个效果，而且修正的速度会快一点。

394966931 · 发表于 2013-7-26 10:32:48

天空の遗迹发表于 2013-7-26 10:29
不会乱转的，我没描述清楚，操作结束以后，SAS就开始修正，但是还是按照惯性继续转，等到角速度快到0的时 ...

原来如此这样的操作比较先进哈~ 大质量飞船还是别这样玩了...

噼哩啪啦喵 · 发表于 2013-7-26 11:13:25

本帖最后由噼哩啪啦喵于 2013-7-26 11:24 编辑

0.21.1 所有的指令舱都有SAS跟Rw SAS跟RW现在是捆绑销售了？为何电子鼻不戴RW呢。。如果说是口径不同功率不同数据上都是20扭力那这三者存在的意义是什么有没有具体算法应该怎么知道重量跟扭力的平衡比

天空の遗迹 · 发表于 2013-7-26 11:33:40

本帖最后由天空の遗迹于 2013-7-26 11:37 编辑

噼哩啪啦喵发表于 2013-7-26 11:13
0.21.1 所有的指令舱都有SAS跟Rw SAS跟RW现在是捆绑销售了？为何电子鼻不戴RW呢。。如果说是口径不同功率 ...

我也觉得很奇怪，更新之后几乎全都捆绑销售了……闹哪样啊这是……
这三个倒是一样，但是指令舱的扭力都不一样。这三个我想大概可以用来弥补指令舱的不足吧，比方说配合座椅和电子鼻使用，或者大火箭扭矩不够的时候多装几个上去。
具体怎么算我也不知道，凭感觉吧……

HoneyFox · 发表于 2013-7-26 11:41:51

天空の遗迹发表于 2013-7-26 10:29
不会乱转的，我没描述清楚，操作结束以后，SAS就开始修正，但是还是按照惯性继续转，等到角速度快到0的时 ...

听起来像是变成了Orbiter的KillRot那样的纯D控制器了。。。

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