分享車子！還有一些月球車的問題

guitar119121

首先上圖！


主要結構是 "只有一個結構模塊"

前輪跟後輪都是反向內側安裝在前後加裝的200電池上，最後就變成窄版了

車殼黑色部分是400電量的電池"反向安裝"

座位後面的無人模塊往上是小接口，往下是200電量電池

另外車底再加裝400電池四顆，全部都是"反向安裝"
(也就是面都朝內)

後車位置安裝了九個小太陽能板，因為小太陽能板可以疊加，而且就算正上方有遮蔽還是能夠行光合作用

所以理論上是可以無限安裝

最後側面再安裝兩個迷你型腳架防止過彎甩尾的時候翻車

以上一堆東西全部都塞進結構模塊裡面，沒有一點空隙

PARK36，總重0.8噸 (0.9?)

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...

看起來很帥？
結果送上月球時才發現加速的時候車頭會往上翹，煞車的時候車子會往前傾，很不好控制...

問題來了！

月球車難道不能做太輕？
難道不能做成

這台？

有請專家來替我解答...

這裡附上存檔




小綠人表示...菊花情何以堪

guitar119121

另外補上......黑技術(不是黑科技喔)



外表看起來很簡單？

步驟...

主要核心是200電池
>>前後裝上兩個模塊，安上輪子
>>上面的無人模塊和200電池中間加上1000電池
>>200電池下面加上1000電池
中間有空隙？
>>塞400電池八個進去裡面

>>安裝八個太陽能板、安裝八個太陽能板、安裝八個太陽能板、安裝八個太陽能板、安裝八個太陽能板

>>加上前後電燈、天線
底下有還有連結點可以用
>>重疊安裝1000電池、重疊安裝1000電池、重疊安裝1000電池、重疊安裝1000電池、重疊安裝1000電池


怪獸級的攜電量


PARK數量69 (約登月火箭數量)
總重1.5噸

一樣附上存檔

davidz

月球车当然是越轻越好，你这2个设计结构都很紧凑，但有一个问题，轴距太短，重心位置相对较高，导致重心容易偏移，别说转向，就连加减速都会翻车，实际处于不适用状态，特别在月中这种小重力环境下。
另外，驾驶车辆时，切换下左下角的驾驶模式，用第2种模式比较好，不然车辆的控制按钮与飞行器的翻滚按钮重叠，也是导致你想前进结果翻车的原因

个人修改建议，在保持车辆重量大致不变的情况下，用钢筋框架扩充车辆的轴距（前后左右都要），使其能更好的稳定重心的偏移。同时，架构体积大了，也不需要把东西都塞在一起，适当分散也便于建造。

guitar119121

davidz 发表于 2013-10-24 08:32
月球车当然是越轻越好，你这2个设计结构都很紧凑，但有一个问题，轴距太短，重心位置相对较高，导致重心容 ...

簡單講就是請蓋大台一點嗎...


歷代車輛演變史...

HoneyFox

你可以给那个第一辆车考虑用前驱，后面的两个轮子的马达关掉看看。。。应该可以减缓车头抬起的问题。

bonacat

车子这东西不一定越轻越好。主要还是看重心位置，轮距，轴距这3个重要指标。

先说轴距，就是前后两组轮子之间的距离。轴距短越野能力相对较强，但纵向稳定性不好。轴距长纵向稳定性好一些，但当有沟沟坎坎的时候，特别是在月球这种重力低车子容易飘起来的情况下，轴距长的车对于前轮的冲击太大。

再说轮距，就是平行的两组轮子之间的距离。通常来说轮距越宽，车子转弯的时候稳定性越强。但轮距过宽会导致转弯时内侧悬挂伸缩过大。最后的结果就是外侧轮抬脚。

重心，肯定是越低越好。过高的重心，会导致转弯时重心偏移量过大，影响车子的稳定性。

综合考量，在保证重心较低的情况下，轴距要大于轮距，轮子的对角线距离越大越好。

重量本身不是问题，但要保证车子的坚固性，车子不够坚固转弯时松散，也容易导致车子的侧翻。

轮胎的选择也是有需要考虑的。虽然轮子承重有一定限度，但考虑到重心位置等综合因素，可以在棕色和黑色宽胎之间进行权衡。

棕色轮胎减震伸缩距离大即便重心偏移量较大也不容易抬脚，但问题是与地面摩擦力小。在月球这种低重力环境下下坡一旦有些陡峭，车子站不住，极容易失控。因此车子自重如果大的话还是不要选择这种轮胎。黑色宽太减震伸缩距离小，对于重心偏移量的控制有着较为严格的要求。但摩擦力较大，坡度陡峭也不容易因为失去抓地力而失控。我比较偏好这种轮胎。重量大的话可以多布置几组轮胎。但也要注意，需要分出前后两组。

转向不要轮胎全部都能转向。这样纵轴上的转向角会大得惊人，车子很难控制。所以，转向就采用前轮转向，或者说是前组轮转向。
动力轮的设置，如果车子自重很高，重心靠前，且轴距较长，可以采用后驱动。如果车子自重并不高，重心偏后或者在中间。且轴距没有那么长可以采用前驱动。
后驱效果是启动加速较快，爬坡性能好。前驱是启动速度慢，爬坡慢，但转向操作稳定。因为在较大角度转弯的情况下，重量集中在内侧前轮上，外侧前轮重量轻，造成内外有转速差，防止转向过度的现象发生。当然如果对于自己的车辆稳定性有足够自信的话，用四轮驱动也可以。在月亮上的效果么
刹车配置，前进的时候用后轮刹车，后退的时候用前轮刹车。需要设置两个刹车的动作组。当然，如果你用独立刹车来控制车辆转弯的话也可以。那样你就要设置6个刹车动作组。反正我是觉得麻烦。

由于母星和月球之间的重力有差别，所以请尽量携带RCS来协助在月球上的操控。

测试的时候尽量在地球上充分测试稳定性，特别是最高速度时的持续大角度转弯。如果在地球上都翻车，那还是别送到月亮上了。

最后车子重量最好控制在15吨左右。这样即便是黑色的宽轮胎也只需要3对（前2后4）就可以承受。而且可以保证较好的稳定性。再高我也没怎么测试过。等有空我测试一下前2后2的稳定性吧。

byzod

还有个技巧是把轮胎斜着放, 可以同时降低重心和增大转向稳定性. 缺点是会增大转弯半径, 降低灵活性

潜~~！

我做过不少车了。。。重心的位置很重要，越低越好，。车要宽才稳定 。6个轮子在加速和转弯上性能更好。。如果要高速转弯，，关掉后两个轮子的转向就不会翻车了、
SAS系统常带，在低重力行星上是圣器，入如果可以，尽量采用钢板结构，或者是钢架结构，把设备放在里面。，稳定还坚固。主要是为了坚固，，翻车是常有的，，关键是翻车不坏零件，用钢板包裹。还可以提升重量增加稳定性。太阳能板感觉意思不大，一枚或者两枚核能电池，完全足够了。你可以把电池放在钢架结构里，这样就不会坏掉了。
钢筋什么的 一般不用装，除非你的车特别重，目前为止，我做出来的车 可以高速转弯 还稳定运行，还可以漂移呢。为什么不翻车呢。我采用了钢板结构，在钢板上加载重量更容易（重心低），而且可以扩宽车宽。



这辆车 在40米每秒的速度 高速转弯不翻车

guitar119121

不是輪胎的問題嗎??????