悬浮引擎正式版v2.0

flywlyx · 发表于 2014-8-23 10:34:39

kta912413 发表于 2014-8-22 01:06
当时有全部调到最大，上面没负载（黑科技燃料），但是它是与海面平行而不是斜坡（就是一头扎进去了）退回 ...

重新检查了一下代码，的确你所说的这个问题是代码导致的现在已经修复

jekiyuan · 发表于 2014-8-23 13:20:42

本帖最后由 jekiyuan 于 2014-8-23 13:27 编辑

做成这个东西外形，感觉还不如做成悬浮引擎来的容易把握重心，莫名的经常会乱飞。。。。

jekiyuan · 发表于 2014-8-23 13:33:06

初始为0状态下发射，在发动机启动状态再调节悬浮高度，有时候会无效

HoneyFox · 发表于 2014-8-23 13:57:09

Moon你到处都在发布这个东西啊。我来祝贺一下。

jekiyuan · 发表于 2014-8-23 14:07:39

希望楼主能发布一个单独的气垫引擎，刨去其他功能的那种，外观也就是一个引擎式样就行了

kta912413 · 发表于 2014-8-23 14:11:59

话说减震系数能在高一点吗，最好达到300米垂直掉落都能缓冲（丧心病狂），有时爬到山顶掉下会撞爆一些部件。。。。。

HoneyFox · 发表于 2014-8-23 14:23:01

kta912413 发表于 2014-8-23 14:11
话说减震系数能在高一点吗，最好达到300米垂直掉落都能缓冲（丧心病狂），有时爬到山顶掉下会撞爆一些部件 ...

要实现这一点恐怕得需要更远的缓冲距离了。或者对PID控制器的D分量的算法作一定的改进，比如说从线性增长式改为负error半区间（也就是负垂直速度的情况下）使用平方增长式的。

flywlyx · 发表于 2014-8-23 19:22:02

HoneyFox 发表于 2014-8-23 13:57
Moon你到处都在发布这个东西啊。我来祝贺一下。

我在找小白鼠啊

总是会莫名其妙的乱转，但是找不到原因，人多一点说不定就能帮我弄清楚了

flywlyx · 发表于 2014-8-23 19:26:34

kta912413 发表于 2014-8-23 14:11
话说减震系数能在高一点吗，最好达到300米垂直掉落都能缓冲（丧心病狂），有时爬到山顶掉下会撞爆一些部件 ...

我也在考虑加一个垂直速度控制的问题，但是总觉着这么高太逆天了

flywlyx · 发表于 2014-8-23 20:02:27

jekiyuan 发表于 2014-8-23 13:33
初始为0状态下发射，在发动机启动状态再调节悬浮高度，有时候会无效 ...

你确定悬浮力设定不为0么？最好能有截图

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