V1.0.2原版组件实现4人EVE往返！

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      经过艰苦卓绝的努力，经历无数次失败的尝试，终于利用KSP v1.0.2原版组件实现了Eve往返，类似我以前研制的飞船，还顺访了Gilly和Moho.

      v1.0版开始的改动实在太大了，增加过热的问题后，采用纯座椅方式再入过程中，即使座椅不爆掉，小绿人也会因为承受不了过热而爆掉。更糟糕的是，命名梯子可以耐受2000度的高温，但再入过程中总是爆掉。没有梯子，按原来的设计就不可能制造太大的着陆器。而从EVE起飞要DV达到12000m/s以上，本次我的设计对这些限制因素进行了精心的考虑。将航天员的座椅设计在着陆器的底部，这样就避免了使用梯子。再入过程中使用座舱，避免小绿人爆掉，上升过程中则利用座椅，节约能量。

    中间曾经尝试过利用整流罩作为防热手段，但带来的问题是减速太慢，快落到了速度还很大，没办法着陆。所以还是要靠传统方式减速，反正发动机和储箱都烧不坏。起飞阶段整流罩的作用不大，所以也没有使用。

    因为要一次发射访问Eve、Gilly和Moho，速度增量需求比较大，所以整个飞船设计还是比较庞大的。以下是起飞过程：

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变轨进入Eve轨道，并利用Eve大气对整个飞船减速，因为担心过热，所以使用了防热大底。气动捕获后抬高远地点，使得飞船进入环绕轨道，然后将Eve登陆器分离出来，准备着陆

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在以前版本中不是太大问题的降落过程，在V1.0中也出现很多问题，首先是防热问题，Eve再入过程，没有防热大底还真不行，当然最后着陆前要抛掉，否则小绿人没法在返回时爬上座椅。比较关键的是再入过程中的姿态控制问题。弄不好会出现严重的翻滚。我中间曾经使用气动控制面增加稳定性，结果不但不稳定，反而带来更剧烈的翻滚并解体。看来squard的气动控制AI还是需要进一步加强呀！最后采用了双组元的姿控发动机，在再入过程中提供稳定控制。800多吨的EVE登陆器，下降过程中竟然消耗了2000单位的推进剂用于稳定姿态。

另一个需要注意的问题是发动机的推力，因为EVE大气密度大得多，一开始设计登陆器时可不能按VAB里面的海平面参数计算推力，我就吃这个亏，明明推重比应当远大于2，结果登陆器就是推不起来。实际上各种发动机在EVE表面的推力比在Kerbin表面小得多。

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之前讲过，为了防止过热，小绿人再入过程中不能使用座椅，4个小绿人从座舱出来进行EVE表面考察，插旗后合影留念。因为是白天着陆，EVE表面的温度非常高，小绿人必须在过热死掉之前尽快完成考察，赶紧爬上座椅，准备返回。这回设计的EVE登陆器，将末子级和座椅设计到EVE登陆器中心的底部，虽然没有梯子，但小绿人可以轻易做上去。

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     关键的部分又来了！每次设计的登陆器，从EVE起飞都让人捏把汗，这次也不例外。而且，这次还增加了新的难度：刚才提到，因为梯子在再入过程测试中总是爆掉，为了能让小绿人不用梯子就爬上巨大的EVE登陆器，所以将末子级设计在登陆器的中心底部，因此EVE登陆器最后几级的安装方向与其它子级是相反的。不过其它子级工作结束的时候，EVE登陆器基本上已经飞出大气层，可以让它慢慢转过来再接着加速。

   这次测试落在海拔超过1000米的地方，能量富裕比较多。

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     与母船会合后，小绿人从座椅上利用EVA飞回母船上的座舱。EVE登陆器的使命完成。因为能量富裕比较多，与我以往设计的过程不同，这次干脆让整个母船登陆到Gilly星球上。这恐怕是历史上造访Gilly的最大飞船。

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     离开Eve系统，接下来准备区Moho，每次去Moho，无论是飞过去还是进入环绕轨道的过程，需要的速度增量都非常巨大。这次飞行过程没有进行轨道优化，主要为了测试飞船的性能。

   本次我设计的通用登陆器采用v1.0.2原版中提供的密封货舱，在里面安装座椅，主要为了将来登陆Duna和Laythe以及返回Kerbin使用，不过Squard关于座椅的BUG始终没有解决：小绿人因为振动或晃动脱离座椅后，扔被认为是与飞船一体的，但又无法下来。重新试了一次才避免出现这种情况。不过以后座椅还是要慎用了。

   4人乘坐考察Moho之后，准备回家。

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     返回的过程非常顺利。因为能量富裕比较大，由Eve登陆器、母船、通用登陆器和CSM组成的飞船中，CSM的推进剂竟然一点都没有用就带回来了，不过装了13×10000单位燃料的母船，也只剩下不到10000单位燃料回来。利用Kerbin大气捕获进入环绕轨道后。通用登陆器承载4名小绿人安全降落并回收。

   至此，一箭4人造访Eve、Gilly和Moho的探险结束，不过这艘飞船已经用了大约1400零件，要设计能够一次发射游遍所有星球的超级飞船更困难了。

rogerx

楼主强人，赞一个。无MJ辅助，更是强大，希望楼主再接厉。

首选很好奇楼主的配置和发射时的帧数是多少？好不好非常卡？

另外大气中减速，你有没有试过传说中的神器 AIR BRAKER？

另外EVE登陆器用的发动机是哪个型号？

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rogerx 发表于 2015-5-13 03:07
楼主强人，赞一个。无MJ辅助，更是强大，希望楼主再接厉。

首选很好奇楼主的配置和发射时的帧数是多少？好 ...

多谢支持！

我的配置是：i7, GTX780, 固态硬盘，16G内存，当初专门挑了这个显示位宽384位的显卡，因为KSP是32位游戏，所以大内存也没有用。

我在游戏设定里面把帧数限制在60，其它效果都开到最大，不知道发射时怎么看帧数？

因为有1400组件，发射的时候的确比较卡，但一级分离后就基本上没事了。不过因为飞船比较大，所以操控性很不好。完成EVE登陆任务后飞船变小，操控性才变得比较好。

我一直坚持不用MJ，并坚持只使用原版组件，AIR BRAKER是某种MOD吗？

关于发动机，因为要保持最佳的推重比，所以是随着飞船子级的增加不断改用大发动机的，末子级就用重量0.1吨的那种发动机，过去的版本这种发动机推重比可以达到300，v1.0版性能下降不少。从倒数第二级开始用推力200N的发动机，但因为不带摆动喷管，所以还要配合一个动量轮来使用，但从总体上看是划算的。子级再增加，我就用重量6吨的那种发动机，需要注意的是，它在EVE表面的实际推力似乎远小于1300kN，所以只能配合18吨的贮箱使用。之前我尝试过使用最大的15吨发动机，但起飞阶段总是失控，就放弃了。用6吨发动机也能实现Eve登陆。

实际上我为了确保在Eve海平面也能入轨，飞船的设计余量还是很大的，以前的版本承载4人的话100多吨的EVE登陆器就能做到，估计经过优化，400吨左右还是可以实现的。